随着国家的安定，商品贸易的发展，以往魏晋时期遗留下来的钱币和前期铸行的“太和五铢”已经远远不能满足商品贸易的需要，急需铸行新的钱币来保证市场上货物的流通。到了北魏的孝庄帝元子攸（北魏第十位皇帝，孝文帝元宏之侄）时期，这种供需矛盾显得更加的尖锐，于是在永安二年的时候便铸行了新的钱币，“永安五铢”。
官铸“永安五铢”的钱径一般在2.3厘米左右，重约3克，钱文为直读，“永安”二字接廓，“永”字下笔和“安”字宝盖与穿廓合成一线，而民间私铸者明显较为轻小。
到了孝武帝永熙年间的时候，不知道出于什么原因，铸行了一批背“土”字的“永安五铢”。据有关人士推测：也许是出于拓跋姓氏改为元姓的考虑，或者是体现了北魏王朝对土地的由衷崇拜，今天可能已经无从考证哪种观点更为贴近现实了。只知道该钱背上的“土”字与穿孔相连，正好组成一个“吉”字，于是我们把其奉为祈福纳祥不可多得的钱币。
随着统治者与当朝权贵的矛盾加剧，争权的斗争便由此拉开，孝武帝最终为权臣“尔朱”家族的人所杀害，北魏王朝也在战火中慢慢走向了瓦解地步，分为东魏和西魏。两魏时期，仍继续铸行“永安五铢”，其中，传世的一种背四出文的“永安五铢”就是在孝静帝兴和三年的时候所铸的。
就其目前的市场价格来看，光背版的“永安五铢”存世量最多，其价格在200元左右，背四出的“永安五铢”在600元上下，背土的“永安五铢”较为稀少，市面上也不怎么多见，价格可以说是“永安五铢”中最贵的，一般叫价在3000元左右。