INSAS突击步枪，是印度于 80 年代中期开发研制，装备军队取代伊莎波尔 7.62 毫米半自动步枪和 IAI9 毫米冲锋枪。INSAS枪族中包括有基型步枪（固定枪托和折叠枪托）和重枪管型步枪（卡宾枪和轻机枪）发射5.56 毫米小口径步枪弹。
INSAS突击步枪采用了国外多种武器的结构，机匣、握把、弹匣、快慢机取自前苏联的AK系列，枪托、气体调节器和消焰器取自比利时的FNFAL7.62mm步枪，护木取自美国AR-15，拉机柄取自德国的HK，弹匣槽可以安插美国M16式步枪的弹匣等等。该枪外观有俄式风格，也有欧洲痕迹，拼凑特征明显，简直就是四不像！
INSAS步枪基本数据
口径 5.56 毫米：初速 885 米/秒：自动方式 导气式 闭锁方式 枪机回转式：发射方式 单发及3发点射：供弹方式 透明塑料弹匣：全枪长 990 毫米(固定式枪托)枪管长464 毫米：全枪质量 3.2千克(不含弹匣)：瞄准装置 准星片状，表尺L形：配用弹种 SS109 式 5.56 × 45 毫米枪弹
INSAS突击步枪在研发出来交付部队使用后，称被部队高度赞赏，大肆宣传INSAS的可靠度和精准度都是相当的高。
就在印度还在到处宣传INSAS时，印度跟巴基斯坦在喀什米尔发生了冲突，INSAS也第一次经受了实战考验。结果，印度军方将满是抱怨的报告交给政府，提到INSAS步枪在高原地区极其不可靠，很多零部件如快慢机、提把、螺杆在高原地区很容易损坏。塑料制的弹匣在恶劣的环境里频繁发生弹匣破裂现象。由于枪械设计和枪弹不是特别适配，导致卡弹及枪管膨胀，经常炸膛和哑火。
更不能接受的是只有三点射功能，不能连发，在激战情况下总被巴基斯坦的自动武器压制。这一切都是由于INSAS步枪制作工艺不精。更可笑的是，印度人虽然东挪西凑造出了INSAS步枪，却没有建立其5.56毫米子弹的配套生产线，还得进口子弹。后建立生产线却因为自产的速度和效率太慢，子弹成本居然还比进口货更贵。也是无语了！这也是印度自制军火的老毛病了。
2015年4月，印度政府用AK系列步枪替换了一些INSAS步枪。2017年初，印度军方宣布INSAS步枪将退役，并引进一些进口武器，反映出军方对自产步枪的彻底失望和无奈。