(3)、在传送过程中,当需要改变传递方向时,起始信号和从机地址都被重复一次产生一次,但两次读/写方向位正好相反
16、时序:
注:主机做的都是编程控制,从机做的都是自主控制,也可以说是硬件控制,如主机给应答信号是编程控制,但是从机给应答信号是硬件控制,我们只需要检查在SDA为高期间,SCL保持低电平一些时间,即可判定从机给了主机应答信号。
17、模拟IIC编程
(1)、开引脚的时钟:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
(2)、宏定义:
#define I2C_SCL GPIO_Pin_6#define I2C_SDA GPIO_Pin_7#define GPIO_I2C GPIOB#define I2C_SCL_H GPIO_SetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置高#define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置低#define I2C_SDA_H GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置高#define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置低
(3)、配置函数
void I2C_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SCL | I2C_SDA;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
(4)、SDA有输出方向和输入方向,配置SDA的这两个模式:
void I2C_OUT(void) //SDA是输出方向
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H; //把两条线都变成高电平
}
void I2C_IN(void) //SDA是输入方向
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_IPU; //输入上拉模式
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
(5)、产生起始信号: 看上面的时序图写
void I2C_Start(void) //在SCL高电平,SDA由高到低,在此之前,SDA的高电平必须保持>4.7us,起始信号变成低电平之后,还要延时>4us
{
I2C_SDA_OUT(); //SDA是输出方向,即由主机发送的
I2C_SDA_H;
I2C_SCL_H;
delay_us(5); //延时5个微妙
I2C_SDA_L; //起始信号
delay_us(5);
I2C_SCL_L;
}
(6)、主机产生停止信号:
void I2C_Stop(void)
{
I2C_SDA_OUT();
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_L;
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SDA_H;
delay_us(5);
}
(7)、主机产生应答信号:
void I2C_ACK(void)
{
I2C_SDA_OUT();
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_L;
delay_us(2);
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SCL_L;
// I2C_SDA_H;
}
(8)、主机不发送应答信号:
void I2C_NACK(void)
{
I2C_SDA_OUT();
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_H;
delay_us(2);
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SCL_L;
}
(9)、等待信号,当发送器发送一个数据之后,需要等待从接收端发过来的应答信号,主机等待从机应答。
u8 I2C_Wait_ACK(void) //SDA为低电平时,表明从机给了应答
{
int time=0; //计数器
I2C_SDA_IN(); //表明是从机的SDA
I2C_SDA_H;
delay_us((1);
I2C_SCL_H;
delay_us(1);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA)) //等待应答信号
{
time++;
if(time>250) //等待时间过长,产生停止信号,返回1,表示接收应答失败
{
I2C_Stop();
return 1;
}
//应答成功,则SCL变低
I2C_SCL_L;
return 0;
}
}
(10)、主机发送一个字节的数据,从高位开始发送。SCL位高电平的时候,数据必须保持稳定,所以可以在SCL为低电平时组织数据,SCL为高电平时发送或者接收数据
void send_Byte(u8 data)
{
I2C_SDA_OUT();
//数据准备
I2C_SCL_L;
delay_us(2);
for(int i=0;i<8;i++) //从高位开始一位一位地传送
{
//发数据放到数据线上
if((data & 0x80)>0) //当前的最高位为1
I2C_SDA_H; //拉高数据线
else
I2C_SDA_L;
data<<1; //数据左移一位
//开始发送数据
I2C_SCL_H;
delay_us(2);
//上一个数据发送完毕,为下一个数据发送准备
I2C_SCL_L;
delay_us(2);
}
}
(11)、主机接收一个字节数据
u8 rev_Byte(u8 ack)
{
u8 rev_Data; //接收到的数据
I2C_SDA_IN();
for(int i=0;i<8;i++)
{
//数据准备
I2C_SCL_L;
delay_us(2);
I2C_SCL_H; //主机开始读数据,从机不能再改变数据了,即改变SDA的电平
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA) ) //接收到的是1
rev_Data++;
rev_Data<<1;
delay_us(1);
}
if(ack==0) //说明主机不需要给从机应答
I2C_NACK();
else //主机需要给应答
I2C_ACK();
return rec_Data;
}