鲁桓公和他夫人齐文姜两个人都是充满了故事的人，他们的儿子叫“鲁庄公”，因为出现在中学课本《曹刿论战》这篇课文里，所以知名度比父母高得多。鲁庄公“姬”姓名“同”，因为和父亲鲁桓公同一天生日，所以叫“同”。
鲁桓公的一生极其坎坷。鲁桓公叫姬允，他的父亲是鲁惠公。鲁惠公娶的夫人叫“孟子”，“孟”是指老大，“子”是姓，“孟子”是宋国国君之女，宋国是纣王庶兄微子启的后裔，所以“子”姓。孟子应该是没有儿子，而且后来孟子死了。《左传》说鲁惠公以“声子”为继室，就是续娶的，声子是孟子的妹妹。“声”是谥号，“子”是姓。《史记》说“声子”是贱妾。《左传》说以妾为夫人是无礼的。反正看起来声子地位不高，不像是有正室地位。声子其实没资格有谥号，但是她儿子息姑当了国君，所以她才有了谥号。
真正被承认是正室嫡夫人的是“仲子”，这是鲁惠公的第二位夫人。仲子的“仲”看样子是老二，“子”是姓，她是宋武公的女儿。据说生下来手上写着字，写着她要当“鲁夫人”，不知道真的假的，反正鲁惠公娶她了，生了个儿子就是公子允。公子允生下不久鲁惠公就去世了。
鲁惠公的两个儿子，声子生的息姑是庶长子，仲子生的允是嫡长子。按宗法制应该允来即位，但是允太小了，于是庶兄息姑摄政称公而为弟弟守位，等他长大。应该是息姑算不上真正的国君，只是摄政称公，这就是鲁隐公。
结果后来公子允一天天长大了，这个国君之位要不要交接？有个坏人羽父，鲁国的宗室，给鲁隐公出主意让他杀了公子允算了，由他来操作，事后报答他做太宰就行。鲁隐公没答应。羽父转身就去找公子允，又去提了同样的建议，公子允答应了。鲁隐公就这么死了，公子允就是鲁桓公。
鲁桓公娶的媳妇是齐僖公的女儿、齐襄公的妹妹、齐桓公的姐姐、嫁给卫宣公的宣姜的姐妹叫“文姜”。齐文姜最出名的不是这些身份，而是她本人就是“齐大非偶”的女主角，被郑庄公的儿子公子忽拒绝，公子忽就是后来的郑昭公。
文姜在婚前就和自己的哥哥公子诸儿乱那什么。后来她嫁了鲁桓公，她哥诸儿也即位了就是齐襄公。如果一直就这么各过各的日子吧也就算了，但后来鲁桓公去齐国聘问还带着文姜一起去了，结果文姜和齐襄公又死灰复燃了。而且这事被文姜的丈夫鲁桓公知道了，鲁桓公很生气，责备了文姜。文姜也很生气，去和她哥哥齐襄公告状。齐襄公更生气，设宴招待鲁桓公，招待完了让公子彭生送鲁桓公上车。《公羊传》说是公子彭生故意拉扯鲁桓公肋骨，鲁桓公就死在车上了。但是后来鲁国要个交待，于是齐国杀了彭生给鲁国交待。然后彭生比齐襄公还生气。有一次齐襄公出猎，车前方忽然出现一头大野猪，像人一样直立着，对着齐襄公啼哭不止。把齐襄公吓得从车上摔下来，脚也摔伤了、鞋也丢了。
后来齐襄公就神经错乱了，后来被公孙无知他们给剁了，后来就是公子纠和公子小白争位，公子小白即位成功，就是一代霸主齐桓公。
作者：沅汰，文化学者，历史作家
主要作品：《龙凤传奇》、《南北乱世之三国霸业》、《高澄传》、《情探泰陵》、《胤禛二十七年》，中国古代《古国迷踪》系列，《博物馆青铜器名称汉字解读》系列、《汉字》字形释义、《青铜铭文里的西周史》、《晋国霸业》、《梦回春秋》等。