CNC 刀具 工件座標系 麻花鑽 立銑刀
初始狀態 軌跡規劃 工件座標系 工具座標系 運動方程
TAN 工件座標系 圓鼻刀 三角函數 WHILE
刀具 G03 側壁 固定軸曲面輪廓銑 G91 固定循環 工件座標系