西安工業大學始建於1955年，是國家“一五”計劃156個重點建設項目的軍工配套項目，具有鮮明的軍工特色，是兵器行業部署在西北地區唯一的本科院校。在這裡上學的同學，都給他起了一個愛稱——仙工大。
辦學初期，西安工業大學就為國防工業培養輸送了一批高質量的專門人才。1961年，西安工業大學光學儀器製造、精密機械製造、無線電專業的百餘名學生響應國家號召，踴躍報名參加中印邊界自衛反擊戰。這批應徵入伍的學生浴血奮戰，英勇殺敵，多人立功受獎。
1965年4月，經教育部批准，西安儀器製造工業學校升格為西安工業學院，2006年2月，經教育部批准西安工業學院更名為西安工業大學，2011年10月20日，西安工業大學成為陝西省重點建設的高水平大學。
西安工業大學是首批“十三五”期間國家國防科技工業局與陝西省共建高校。2017年，國家國防科技工業局正式向西安工業大學頒發了“武器裝備科研生產許可證”證書。這是學校繼獲得國家武器裝備科研生產單位“二級保密資格證”和“國軍標質量體系認證”之後，在軍工科研生產方面獲得的又一資質。
武器裝備科研生產許可證的獲得標誌著西安工業大學正式跨入我國軍工科研生產的准入體系，也使西安工大成為陝西省屬高校中唯一具有武器裝備科研生產許可的學校，將為西安工大今後承擔更多軍工科研生產任務提供資質保障，對促進學校科研持續發展具有深遠意義。
60多年來，西安工業大學踐行“敦德勵學，知行相長”的校訓，弘揚“忠誠進取，精工博藝”的校風，注重學生軍工品格的錘鍊，強化工程實踐能力的培養，為區域經濟和國防工業輸送了11萬餘名高級專門人才。
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