每一年的達喀爾拉力賽，伴隨著激烈精彩的賽事的同時，總有一些悲情的色彩揮之不去，已經有59個生命離我們遠去，其中有參賽選手、工作人員、觀眾、甚至是無辜的路人。
2014年1月10日，達喀爾再傳噩耗，比利時摩托車手埃裡克·帕蘭特在第五賽段過程中喪生。
2012年達喀爾拉力賽首日比賽即傳噩耗，阿根廷摩托車手喬治-博埃羅(Jorge Martinez Boero)因為遭遇嚴重撞車事故不幸身亡。
2011年智利北部阿里卡市衛生局局長加迪裡克於2011年1月7日證實，一名為達喀爾拉力賽搭建營地的工人當天觸電身亡。
2010年 一位28歲的阿根廷婦女被衝出的汽車組賽車撞倒身亡。
2009年 49歲的法國摩托車手帕斯卡-特里(Pascal Terry)在第四賽段身亡，死因是肺水腫引起心臟病突發。
2007年 摩托車組車手奧比約克斯在第14賽段離終點還有15公里的地方因心臟病突發身亡。
2007年1月09日 南非的車手西蒙(Elmer Symons)在比賽中不幸墜車身亡。
2006年1月13日 一位10歲的非洲兒童在穿越賽段經過的道路時被汽車組的402號賽車撞倒身亡。
2006年1月09日 澳大利亞車手安迪-科爾德考特(Andy Caldecott)因遭受致命的頸部受傷而身亡。
2005年 佩雷斯在車禍後去世，梅奧尼猝死，兩名比利時摩托車手身亡，5歲女孩車輪下喪生。
2003年 法國籍導航員布魯諾-考維與尼伯特所駕駛的賽車與巨石相撞，考維當場死亡。
2001年 第一賽段中，一名途經的民用車輛與一輛拉力賽運輸車相撞，民用車司機當場身亡。10天后，機械師維爾格內斯死於一次撞車事故。
1998年 在毛里塔尼亞，一輛參賽車輛與當地出租車相撞，四人死亡，三人重傷。
1997年 法國業餘車手勒杜克不幸身亡。
1996年 法國卡車手戈根在第五賽段踩上地雷，被炸身亡。24歲的西班牙車迷托馬斯-烏爾皮在跟隨比賽過程中遭遇嚴重車禍，搶救無效死亡。一個幾內亞小女孩也在一起摩托車事故中身亡。
1994年 寶馬車隊59歲的比利時車手米歇爾-桑森從摩托車上摔落，不治身亡。
1992年 1989年摩托車組冠軍獲得者、法國天才車手拉萊駕駛的賽車與賽事醫療車相撞身亡。一名塞內加爾小夥子被一輛參賽車軋死。
1991年 兩位法國卡車手索尼拉克和博格奧伊斯在第二賽段臨近終點時相撞，同時喪命。
1988年 在達喀爾誕生十週年之際，六人死於非命。
1987年 法國藥劑師亨利·毛倫被賽車軋死。
1986年 日本摩托車手金子康夫在法國南部死於車禍。此外，一架直升機在馬裡上空遭遇空難，機上五人無一人生還。其中包括達喀爾拉力賽的創始人和組織者澤利·薩賓。意大利人馬里奧尼在最後一個賽段從摩托車上摔下，搶救無效死亡。
1985年 一名尼日利亞少女被賽車軋死。
1984年 一名婦女被賽車撞死。
1983年 法國摩托車手皮內烏在機場被殺。
1979年 一名摩托車手意外死亡。
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