1951年誕生的西安石油大學是一所與新中國石油工業一起成長起來的石油院校，是新中國第一所專門培養石油工業技術幹部的學校，是西北地區惟一一所以石油石化為特色的多科性普通高等學校，是陝西省人民政府和國家三大石油公司共建院校、陝西省高水平大學建設院校、中國政府獎學金來華留學生自主招生院校、博士學位授予單位。
為適應石油工業大發展對人才的需求，1958年，經國務院批准，西北石油工業專科學校升格為本科院校，更名為西安石油學院。
2003年，更名為西安石油大學。
2009年陝西省人民政府與國家三大石油公司共同簽署了共建西安石油大學協議。
西安石油大學現有雁塔、明德、鄠邑三個校區，佔地2133畝；設有14個學院和2個直屬系，有專任教師1200餘人，具有高級職稱近600人；現有本科生1.6萬餘人、博士碩士研究生3400餘人、來華留學生750餘人。
西安石油大學擁有石油與天然氣工程博士學位授權學科，15個碩士學位授權一級學科，58個碩士學位授權二級學科，7個碩士專業學位授權類別，17個專業學位授權點，57個本科專業，是陝西省博士後創新基地，是“推薦優秀應屆本科畢業生免試攻讀碩士學位研究生資格院校”。
西安石油大學現有57個本科專業，其中有5個國家級特色專業、5個國家“卓越工程師教育培養計劃”試點專業、10個陝西省特色專業、5個陝西省名牌專業。學校構建“以人為本”多元化人才培養體系，重視學生個性化成長，幫助學生制定自主發展計劃，因材施教，分類培養。
西安石油大學與國外62所高校建立了合作交流關係。學校積極開展來華留學生教育，被教育部批准為“來華留學示範基地”建設高校，累計培養來自62個國家的留學生5000餘人。
2012年，西安石油大學獲得“中國政府獎學金來華留學生接收院校”資格，2013年，獲批教育部“中國政府獎學金來華留學生自主招生”資格，2014年，獲批教育部“來華留學示範基地”建設高校，2017年，與土庫曼斯坦使館合作設立“土庫曼斯坦中心”；成為尼日利亞政府選派的首批碩士研究生的項目院校。
西安石油大學校園環境優美，生活設施齊全。學生宿舍為四人間，上床下桌，校園寬帶接入，設有獨立盥洗及衛生間，配備暖氣和空調設施；公寓樓內配備自助式洗衣房及直飲水、開水供應。
西安石油大學畢業生高質量充分就業已經成為學校多年來的靚麗名片。“為人誠實、基礎紮實、作風樸實、工作踏實、開拓創新”的“四實一新”人才品牌特色廣受用人單位的認可與歡迎。本科畢業生“一次就業率”已連續23年保持在90%以上的較高水平，先後榮獲教育部、中國石油天然氣集團公司和陝西省“就業工作先進單位”稱號。
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