深圳博物館是一座以地誌性為主的綜合類博物館，是深圳文物收藏和歷史研究中心。深圳博物館由新館(歷史館)和老館(古代藝術館)兩部分組成。
深圳博物館古代藝術館(老館)
深圳博物館歷史館(新館)
大鵬古城博物館是為保護、研究、展示全國重點文物保護單位——大鵬所城而設立的專題性歷史博物館，從展示明清嶺南民居建築群的角度來說，大鵬所城本身就是座“博物館”。
中英街歷史博物館：原為中英街歷史紀念館，位於深圳市鹽田區沙頭角鎮內環城路9號，是由深圳市鹽田區政府投資興建的一座專題性地誌博物館，1999年5月1日建成開館。其展樓總建築面積1688平方米，較全面的記錄和反映了中英街的百年滄桑。
南頭古城博物館展現了深圳1677年城市史，展出了300多件文物，敘述了從東晉咸和六年(公元331年)起源的深圳城市史。
南頭天后宮博物館：創建遠溯宋代，其營造氣勢宏偉，明、清兩朝多次修葺，規模日隆，明萬曆初年，三寶太監鄭和奉明成祖朱棣之命，率領舟師遠下西洋，開創海上“絲綢之路”，赤灣天后宮為其重要一站。
招商局歷史博物館是招商局集團創辦的深圳第一家企業歷史博物館。該管通過展覽大量豐富的史料、圖片和實物，全面再現了自1872年李鴻章創立招商局以來特別是改革開放初期招商局參與工業建設的風雨歷程
深圳古生物博物館坐落於深圳仙湖植物園古化石森林旁，其展廳外形酷似一塊巨大的岩石城堡，是一座造型新穎的古生物博物館
璽寶樓青瓷博物館是深圳市首個民辦博物館、首個民辦愛國主義教育基地。它是世界唯一的以系統收藏、陳列、研究中國古代青瓷的專題性博物館
深圳客家民俗博物館即鶴湖新居，是全國佔地面積最大的客家民居建築。該博物館是客家人開發深圳東部地區的歷史見證
深圳大鵬半島國家地質公園博物館坐落在深圳大鵬半島國家地質公園穹丘行旅景區，是地質公園核心景觀之一。
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