提到液壓傳動發展史，其最早可追溯至17世紀，當時的科學家帕斯卡結合氣壓傳動提出了液體靜壓力傳動原理。
帕斯卡原理
18世紀末，英國的約瑟夫·布拉曼首先用水作為工作介質，以“水壓機”的形式應用於工業上，從而誕生出世界上首臺“水壓機”；19世紀，結合迅速崛起並發展蓬勃的石油工業，以“煉製油”作為介質，在艦船上的炮塔轉位器實踐應用中取得了巨大成功，從而演變出了早期的液壓六角車床與磨床，至於通用車床則是到了20世紀30年年代末才正式以“液壓傳動”作為核心的驅動裝置。
帕斯卡原理
液壓傳動的高速成長階段是在第一、二次世界大戰。第一次世界大戰時，液壓元件正式進入專業化的工業生產中，20世紀初， 康斯坦丁·尼斯克 先後針對能量波動傳遞與液力傳動（液力聯軸器、液力變矩器等）做出非凡貢獻，1925年維克斯發明了壓力平衡式葉片泵，這些為近代液壓傳動的逐步建立奠定了夯實基礎。
帕斯卡原理
第二次世界大戰時，液壓傳動技術被廣泛應用於軍事上，戰爭期間， 美國機床中佔30％ 已應用了液壓傳動，戰後，起步晚歐美國家近20年 的日本於1956年 成立“液壓工業會”，通過近30年的高速發展躋身世界領先行列。
20世紀60年代，一大波新技術陸續推出，其包括原子能技術、空間技術以及信息技術等，這些技術令液壓傳動再進一步搭載液壓控制、液壓檢測這類自動化技術，包括數控工程機械、數控加工中心與冶金自動化等設備。20世紀90年代，微電子技術、摩擦磨損技術、可靠性技術及 新工藝和新材料層出不窮。
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