從2002年開始，羅馬尼亞陸軍就積極推進新式多管自行火箭炮的開發，當時提出的要求是這種火炮能通過C-130運輸機空運，或由CH-53重型直升機吊運，能伴隨羅軍快速反應部隊投入海外作戰。.
之後，羅馬尼亞航星公司在以色列軍事工業公司的幫助下，聯合研製了一款新型火箭炮，以滿足羅馬尼亞國防部的要求。該火箭炮是在蘇聯蘇聯BM-21 “冰雹”火箭炮的羅馬尼亞版本——APRA-40的基礎上改進而來。口徑也從最初的122毫米，增加到了160毫米。
這種火箭炮代號LAROM，它採用布拉索夫公司的ROMAN型6×6越野卡車底盤，並具有一個全封閉的前向控制艙、一個輔助動力單元和附加乘員艙。底盤後部安裝有自動轉盤，可使火箭發射器在左右30度和俯仰60度的範圍內迴轉。射擊時，四個液壓控制駐鋤能給火箭炮提供非常穩定的發射平臺。
LAROM的發射裝置為兩個多管160毫米火箭發射箱，發射箱為模組式結構。兩個模塊可裝13枚LAR MK IV火箭或20枚GRAD火箭。它可以發射標準122毫米火箭，以及先進的160毫米火箭，射程在20至45公里之間。在發射操作期間，四個液壓穩定器被降低到地面以提供更穩定的發射平臺。這些定位在兩邊。第一個位於駕駛室的後部，第二個位於底盤的後部。
LAR Mk IV 160毫米火箭採用複合固體推進劑。火箭通過在退出發射器的火箭上部署的穩定鰭片在飛行中穩定自旋。Mk IV火箭能夠攜帶各種彈頭。最小射程為10公里，最大射程為45公里，可以在1回合/ 1,8秒內發射。單個LAROM 160毫米可在45秒內發射26枚LAR Mk.4火箭。
LAROM MLRS基於軍用6x6卡車底盤，前部有駕駛室，可容納發射準備和發射控制設備。火箭發射架位於卡車底盤的後部。它有五名船員。卡車為羅馬尼亞製造的DAC 665T 6x6軍用卡車底盤。卡車由一臺D-2156 HMN 8 6缸柴油發動機驅動，功率為215馬力。在2200rpm。最大行駛速度可達85公里，最大自主速度可達1,000公里.LAROM的最新版本配備了裝甲駕駛室，可防止外殼碎片。
LAROM 160毫米多管火箭炮採用先進的炮兵指揮和控制系統，支援所有火炮單位和類型的彈藥。LAROM允許在GRAD單元的現有基礎設施內保持遠程火災能力。LAROM 160毫米配備了現代化的指揮和火控系統，使用自動數據處理的戰術電腦。最新版本的LAROM 160具有自動FCS，Elbit計算機集成在發射器和火控單元中，FCU安裝在全封閉的前進控制室中。
該炮在2004年推出試驗型18管火箭炮，經過多年測試和改進後，該炮於2006年正式定型進入羅陸軍現役。不過，外界真正看清它的真面目是在2007年的阿富汗戰場上，當時參加北約穩定部隊的羅馬尼亞軍人將火箭炮開到阿富汗南部山區，為北約盟軍提供伴隨火力支援。
據說在阿富汗戰場上，塔利班武裝最害怕遇見三樣北約武器：一是掠奪者無人攻擊機，二是AH-64D武裝直升機，三是LAROM火箭炮。
為保證最佳的作戰效果，LAROM火箭炮配用了先進的車載火控電腦、全球定位慣性導航系統、數字保密通信系統等，火箭炮連還配備有射擊指揮車，它可同時指揮數門火箭炮協同作戰。
目前共有54輛LAROM MLRS服役於羅馬尼亞軍隊。
目前共有54輛LAROM MLRS服役於羅馬尼亞軍隊。
目前共有54輛LAROM MLRS服役於羅馬尼亞軍隊。
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目前共有54輛LAROM MLRS服役於羅馬尼亞軍隊。
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