上篇文章 向大家講解了PLC控制變頻器的三種方式，對於硬接線的方式，初學者很好理解，對於總線通訊，可能理解起來就比較麻煩，今天就跟大家講解一下PLC和變頻器的總線通訊。就以CANopen總線為例。CANopen總線是一種常用的現場總線，在嵌入式系統中非常常見，施耐德電氣，倫茨伺服，翠歐運動控制器等等默認支持的總線就是CANopen總線。
需要注意的是，總線通訊是高級功能，一般的PLC和變頻器是不支持的，基本上是中等以上的產品才支持。一般都是驅動器數量比較多或是位置比較分散的場合使用。此種應用場合是不適宜使用模擬量的。
對於採用通訊控制的機械設備或是大型生產線，它的維護比用模擬量的要複雜，因為模擬量你可以方便的用萬用表測量，而通訊就不行了，線路是否暢通，和通訊是否成功沒有必然關係。通訊線路暢通，通訊不一定暢通。這對維修電工提出了更高的要求，因此掌握通訊的基本原理和實現方法，已經成了現場維修電工的基本技能，如果你還是燈泡電工那一套，遲早要被淘汰。
其實對於現場維護的維修電工來說，總線通訊的線路檢查是非常之重要的，因此，在講解CANopen總線通訊之前，先要詳細瞭解一下CANopen的接線。
1 信號對應關係
CANopen總線 需要三根信號線，分別是CAN_H ，CAN_L， GND。PLC側和變頻器側一一對應即可。
和西門子的DP總線不同，CANopen總線需要三根線，因為DP總線沒有GND線。需要注意的是，CAN_H CAN_L 一定要用雙絞線。在標準CANopen線纜中，一般是白色和藍色，而且線纜的屏蔽層一定要接地，和強電線纜（主要是380V）保持一定的距離。使用總線通訊和模擬量最大的不同就是，如果你的模擬量線纜連接正常，那麼系統就能正常工作。而總線通訊即使線纜正常，也不一定能正常工作。
如圖所示，這分別是施耐德M241系列PLC和ATV71系列變頻器的CANopen接口，在實際中，我們只需要將對應信號連接即可。所有的總線通訊，包括MODBUS/RTU通訊，都是如此，高對高，低對低，或是正對正，負對負。千萬不要接錯。
2 總線通訊的拓撲結構
拓撲結構，是指通訊網絡中各個節點的連接方式，對於採用基於485技術的各種總線通訊，都是採用菊花鏈結構，也就是各個元器件並聯的方式，這種方式，效率最高，線路各種干擾對通訊的影響最小。
如上圖所示，PLC總線接口下所有的從站採用並聯連接，也就是手拉手的連接方式。這是總線通訊最合理的連接方式。也就是說，通選線路要成為一條直線，而不是縱橫交叉。在線路的起始和末尾，也就是紅色標記的地方，要增加120歐姆的終端電阻。
總結：正確良好的接線是實現總線通訊的第一步，對通訊的穩定性也起著至關重要的作用。現場設備出問題，很多時候也是接線問題，比如接口鬆動，接觸不良，收到干擾等等。因此，線路對總線通選至關重要，這是和模擬量最大的不同。
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