克里斯·費爾代恩:未來太空機器人將擁有類似BB-8機器人的能力

科幻電影《星球大戰》中有許多外型可愛的太空機器人,美國宇航局工程師克里斯·費爾代恩(Kris Verdeyen)認為,未來太空機器人將擁有類似BB-8機器人的能力,擁有C-3PO機器人的類人結構。


宇航員需要機器人的大量幫助,無論是國際空間站的宇航員,還是完成太陽系內部的探索任務,機器人將幫助我們完成超出人類能力範圍的複雜任務。但是什麼樣的機器人最適合這些太空工作呢?美國宇航局一位工程師認為,我們應當從《星球大戰》中尋找靈感。

克里斯·費爾代恩:未來太空機器人將擁有類似BB-8機器人的能力

在科幻電影《星球大戰》中,宇航技工機器人(Astromechs)是一種修復型機器人,它可以作為太空飛船上的自動機械單元,能夠飛行,領航太空飛船,在太空環境中無所不能。在科幻電影《星球大戰》中你可能認為BB-8或者R2-D2是宇航技工機器人,在美國宇航局,這種類型機器人被稱為“管理員機器人”。在科學機器人領域,美國宇航局工程師費爾代恩近期提出,理想的太空任務機器人應該具備一種“天文機器人(或者管理員機器人)”的能力,但是它們的身體結構存在不確定性。

即使在電影片場中,費爾代恩觀察發現類似BB-8的滾動機器人並非適合於艱難沙漠地形的理想機器人,美國宇航局現已測試過類似機器宇航員1號和2號的人形機器人。它們能夠抵達國際空間站,但迄今還不具備宇航技工機器人的多樣性功能。由於它具有人形結構,無論是機器宇航員1號,還是機器宇航員2號,都已證實會使用鑽頭、扭力扳手、手術裝置、空氣質量測試裝置,這些工具是令人印象深刻的手動工具,可能對於軌道機械修復非常必要。費爾代恩認為,完成這樣任務的理想機器人應該具備宇航技工機器人或者管理員機器人的能力,但是它們應當擁有人形結構。

使宇航技工機器人如此有用的主要功能之一是它們的“創造力”,這是美國宇航局人形機器人非常缺乏的。它們能夠自動解決沒有預先編程處理的問題,在太空中,事情永遠不會按人們的預先計劃進行,迅速做出反應的能力將威脅任務的安全性,理想的機器人能夠適應意外情況。

費爾代恩表示,為了將人形結構機器人與這些功能結合在一起,美國宇航局一直探索所謂的“嵌入式智能”。美國宇航局研究人員希望像機器宇航員2號這樣的機器人裝配人工智能,以及一個龐大的基礎知識數據庫,用於啟動太空機器人。


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