中國海軍第一種自制大型反潛魚雷，代號YU-1。直徑533毫米，長7。8米，戰鬥部400千克，採用瓦斯熱動力推進系統，最高航速50節，最大航程10千米。80年代中期，中國海軍裝備論證研究中心改良研製出聲導系統，使其作戰能力大幅提高，為魚一型改良型。
中國海軍第一種自制空投反艦魚雷，代號YU-2。魚二仿製的樣雷是蘇制RAT-52型空艦魚雷。該型魚雷直徑450毫米，使用固體燃料噴氣推進，長約3米多，最高航速40節，最大航程5千米，戰鬥部重200千克。
中國海軍的第一種自制大型聲導深水反潛魚雷，代號YU-3。60年代中期，中國海軍開始研製核潛艇，決定研製一種深水反潛魚雷作為匹配武器裝備。在設計上，該型魚雷採用電動推進系統和被動聲導系統。
中國海軍裝備的第一種自制大型潛艇聲導反艦魚雷，代號YU-4。該型魚雷為中國海軍柴電潛艇的主要反艦武器之一。魚四型是以蘇制SAET-60型電動聲導魚雷為基礎仿製改良而成。魚四甲 反艦 533 7.8米 40節 15km 400kg 被動聲導 常規潛艇
中國海軍第一種自制熱動力聲線聯導反潛魚雷，代號為YU-5。該型魚雷裝備在中國海軍最新型039型柴電潛艇上。，魚五型的研製成功，是中國海軍常規潛艇第一次具備了反潛作戰能力。 魚五型 反潛 533 7.8米 50節 30km 205kg 聲線聯導 常規潛艇
魚-6是一種533毫米重型魚雷，也是中國首次採用模塊化設計和開放式軟件構架設計的魚雷，它採用液體燃料提供動力，其導引系統採用英特爾80486-class微處理器，可採用線導、主被動聲導或艉流導引等多種方式導引。其中“艉流導引”是一種較為先進的導引方式，在測到並穿過艦(潛)艇尾流時，把方向舵以一定角度迴轉，以便朝向艦艇，這種尋的方式使得魚雷會如蛇行一般，左右穿梭來追上艦艇。
魚-7反潛魚雷(美MK46)在1990年中期引進，是中國仿造美國Mk-46 Mod 1型魚雷。是中國對美國Mk-46 Mod 1進行反向工程。魚雷由西安精密機械研究所和西北工業大學發展，而且由872和874工廠生產。Yu-7幾被所有的PLA海軍本國自行研製的水面戰艦裝備。
魚八 火箭助推反潛魚雷，數據保密，專為反潛導彈適配的魚雷。
魚九 重型反潛魚雷 專為核潛艇大洋深處對抗敵方先進核潛艇而研製，是中國國產魚雷真正達到世界先進水平的一款。進度不詳。
魚十 先進高速重型反艦魚雷，專為大型水面艦艇研製。據不可靠消息，該型魚雷已於2015年研製成功並列裝。
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