大家好，我是你們的達達老師，昨天的課程有好多同學說看不懂，實際上沒有那麼難，來回顧一下昨天講的內容，第一是編程語言的種類，分為STL、LAD、FBD三種基本的編程語言，LAD是最常用的，STEP7專業版還支持GRAPH、HIGRAPH、CFC等編程語言，對於編程語言只需要知道就可以、第二塊主要了講了數據類型，數據類型主要分為基礎數據類型、複雜數據類型和參數數據類型，對於這三種數據類型，同學們知道都包括什麼嗎，大家回憶一下。第三塊主要講了指令，首先說道的是標識符，標識符就是編程時使用的名字，輸入、輸出、定時器等用什麼來表示，這些應該都明白了吧，自己在回憶一下昨天講了哪些指令。下面開始今天的講解。
1.置位和復位指令
置位（S）和復位（R）指令根據RLO的值來決定操作數的信號狀態是否改變，對於置位指令，一旦RLO為“1”，則操作數的狀態置“1”，即使RLO又變為“0”，輸出仍保持為“1”；若RLO為“0”，則操作數的信號狀態保持不變。對於復位操作，一旦RLO為“1”，則操作數的狀態置“0”，即使RLO又變為“0”，輸出仍保持為“0”；若RLO為“0”，則操作數的信號狀態保持不變。這一特性又被稱為靜態的置位和復位，相應地，賦值指令被稱為動態賦值。
PS：解釋一下RLO,在西門子S7系列PLC中，RLO= “邏輯運算結果”，在二進制邏輯運算中用作暫時存儲位。RLO即result of logic operation 狀態字的第一位稱為邏輯運算結果，該位用來存儲執行位邏輯指令或比較指令的結果，RLO的狀態為“1”，表示有能流流到梯形圖中的運算點處，為“0”則表示無能流流到該點處。
置位復位指令
下面用一個最常見的傳送帶運動控制實例來說明一下置位復位指令，相信會有所幫助。
如圖所示一個傳送帶，在傳送帶的起點有兩個按鈕：用於起動的S1和用於停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個按鈕，用於啟動的S3和用於停止的S4。要求能從任一端起動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到達末端時，傳感器S5使傳送帶停止。
傳送帶示意圖
對於端子接線圖其實很簡單，相信大家都能看懂，如下圖
端子接線圖
接線圖有了，對應的地址分配也就有了
地址分配
下面就是寫程序很序了，這個程序很簡單，相信很多懂電的同學不用PLC直接用繼電器就可以控制，歡迎大家評論流圖
運動控制程序
對於這個程序大家應該都能看的懂吧，I1.1和I1.3對應啟動按鈕，當閉合時Q4.0置位，輸出1，電機啟動，當I1.2和I1.4閉合時Q4.0復位輸出0，電機停止，傳感器為常閉，當物件接近時，傳感器變常開，I1.5常閉觸電接通，電機復位。
下面講解一下RS和SR觸發器
2.RS和SR觸發器
RS觸發器為“置位優先”型觸發器（當R和S驅動信號同時為“1”時，觸發器最終為置位狀態）；SR觸發器為“復位優先”型觸發器（當R和S驅動信號同時為“1”時，觸發器最終為復位狀態）。RS觸發器和SR觸發器的“位地址”、置位（S）、復（S）及輸出（Q）所使用的操作數可以是：I、Q、M、L、D。
RS觸發器
SR觸發器
單純的看這兩個觸發器大家可能不太清楚是什麼意思，我畫一個工作時序圖，相信大家能看得懂，如下圖所示
示例梯形圖
工作時序
這兩個圖非常明顯的解釋了這兩種觸發器工作原理，相信大家都會了解了吧，如果有不明白的，評論裡留言，我會在次講解。
3.跳變沿檢測指令
STEP 7中有2類跳變沿檢測指令，一種是對RLO的跳變沿檢測的指令，另一種是對觸點的跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令。RLO的跳變沿檢測的指令包括RLO上升沿檢測指令 和RLO下降沿檢測指令，觸點的跳變沿包括觸點信號上升沿檢測指令和 觸點信號下降沿檢測指令。
（1）RLO上升沿檢測指令
RLO上升沿檢測指令
(2)RLO下降沿檢測指令
RLO下降沿檢測指令
RLO邊沿檢測指令的工作時序
示例程序
工作時序
看著程序，對應工作時序圖分析，很快明白這兩個指令的工作原理。
（3）觸點信號上升沿與下降沿檢測指令
上升沿
下降沿
下面通過梯形圖來講解一下這兩個指令
示例程序
要想激活Q0.0，常開觸點I0.0和I0.1必須為接通（閉合）。NOT指令作為一個反向器使用。在RUN模式下，Q0.0和Q0.1具有相反的邏輯狀態。要想激活Q0.2，常開觸點I0.2必須為on或者常閉觸點I0.3必須為off。要想激活輸出，並行LAD分支（或邏輯輸入）中應該有一個或多個邏輯值為真。在P觸點的一個上升沿或者在N觸點的一個下降沿出現時，一個掃描週期內輸出一個脈衝。在RUN模式，Q0.4和Q0.5的脈衝狀態變化太快以至於在程序中無法用狀態圖監視。置位和復位指令將Q0.3的狀態變化鎖存，使程序可以監視。
工作時序圖
邊沿檢測指令的應用——傳送帶運動方向檢測。
在如圖所示的傳送帶一側裝配有兩個反射式光電傳感器（PEB1和PEB2）（安裝距離小於包裹的長度），設計用於檢測包裹在傳送帶上的移動方向，並用方向指示燈L1和L2指示。其中光電傳感器觸點為常開觸點，當檢測到物體時動作（閉合）。
示意圖
端子接線圖
端子接線圖
I/O分配表
I/O分配表
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