一個液壓系統是由各種元件構成的，這些元件種類繁多，功能各異，結構形式又多種多樣，要對每種產品都非常瞭解是很難的。但是看似種類龐雜的液壓元件，按其在液壓系統中的作用，大致可分為四類，即動力元件，控制元件，執行元件以及輔件。
1 動力元件
動力元件即液壓泵，它是液壓系統的心臟，為系統提供動力。但是單獨一個液壓泵並不能產生動力，它需要與一個電動機或發動機配合使用。液壓泵是一種能量轉化裝置，將發動機或電動機的機械能轉化為液壓能，向液壓系統提供壓力和流量。
液壓泵是一種容積式泵，通過吸油腔容積增大進行吸油，壓油腔容積減小進行排油。液壓泵按其結構形式不同，分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵，按照排量是否可變，分為定量泵和變量泵。
控制元件即液壓控制閥，是對液壓系統中的壓力、流量和方向進行控制。液壓控制閥種類繁多，可按照功能、控制方式、連接方式等方法進行分類。按照功能，分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。按照控制方式分為定值控制、開關控制、比例控制、伺服控制等。按照連接方式，分為管式、疊加式、插裝式等。
3 執行元件
執行元件包括液壓馬達和液壓缸，它也是一種能量轉化裝置，將液壓能轉化為機械能，為負載提供力或扭矩。
液壓馬達是為負載提供扭矩和旋轉運動的元件，與液壓泵的結構有相似之處。在液壓馬達的分類如下
液壓油缸是為負載提供力和直線運動的元件。
4 液壓輔件
液壓輔件是液壓系統中除上述三類元件之外的元件，如過濾器、蓄能器、管接頭、蓄能器、液壓油箱及各種密封件等。液壓輔件像其他元件一樣，同樣是液壓系統中不可或缺的。過濾器保證了液壓系統的清潔，密封件防止油液洩露，液壓油液儲存油液和散熱。
正是各種液壓元件各司其能，保證了一個液壓系統正常運行。
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