機器人控制系統還能夠根據方向傳感器和速度傳感器的輸出，判斷是直行還是轉彎，而在轉彎時，在沒有樹木的一側機器人能自動停止噴藥。如果轉彎時兩邊有樹木也可以根據需要解除自動停止噴藥功能。在噴藥作業時，當藥罐中的藥液用完時，機器人能自動停止噴藥和行走。在作業路徑的終點，感應電纜鋪設成銳角形狀，於是由於磁場的相互干擾，感應傳感器就檢測不到信號，於是所有功能就會停止下來。當機器人的自動功能解除時，還可以利用遙控裝置或手動操作運行，把機器人移動到作業起點或藥液補充地點。
噴農藥飛行機器人
機器人在工作時的安全是十分重要的，這個噴藥機器人在前端裝有2個障礙物傳感器(就是一種超聲波傳感器)，可以檢測到前方約一米左右距離的情況，當有障礙物時，行走和噴藥均停止;另外機器人前端還裝有接觸傳感器，當機器人和障礙物接觸時，接觸傳感器發出信號，動作全部停止;在機器人左右兩側還裝有緊急手動按鈕，當發生異常情況時，可以用手動按鈕緊急停止。另外當信號發送機出現故障，感應電纜斷線或者機器人偏離感應電纜時，由於感應傳感器檢測不到磁場信號，機器人就會自動停止。這些功能使機器人在作業時，保證了機器人和周圍環境的安全。
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