黃宏剛曾經受到王陽明的教導，王陽明對他說:“無事時固為獨知，有事時也是獨知。” 我們所獨知的地方，是沒有虛假的，善就是善，惡就是惡，這個地方如果對了，就一對百對，如果錯了就一錯百錯，所以我們要在此下功夫。如果我們在獨知的地方都能做得圓滿，那麼在人所共知之處自然也就會做得圓滿，而且表裡如一，到達至善。因此，一個人如果真的想生活得快樂美好，就要真真實實地活著，不要試圖欺騙別人。但是大多數人都自作聰明，認為別人都很好騙，其實，人的智慧差別並不大，其他人難道不知道你的水平嗎?
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子路、曾皙、冉有、公西華一起圍坐在一起聽孔子講學。孔子說:“你們不能因為我的年紀是最大的就想用假話敷衍我，我時常聽見你們說‘怎麼無人知道我呢！’現在我問你們，若是現在有人要給你們機會，你們會怎麼做呢?”
子路率先回答說:“假若一個國家擁有一千輛兵車，老是被別的大國家侵略，加上國家內部的饑荒又出現了，面對這樣的情況，我保證不出三年就能讓那個國家的人變得強大起來，並且還能夠使他們懂得如何做人。”
孔子沒有說話，接著問:“冉有，你的想法是什麼?”冉有這時候也回答說:“如果我有機會去管理一個縱橫五六十里或六七十里的國家，三年後，我就能夠使那裡的老百姓富足起來。但是在禮樂方面，我只能再請更優秀的人才來。”
緊接著，孔子又問公西華:“公西華，你呢?”公西華說:“我現在不敢做出什麼保證，但是我很願意對這些事情進行學習。在一些例如祭祀這樣的活動中，我願意把禮服穿得很好，端正自己的帽子，做個出色的禮官。”
最後，孔子又問曾皙，這時，他立馬停下節奏，把瑟放在身邊，端正姿勢後說:“我的有點不一樣！”孔子說:“不要緊的。大家不過是隨便聊聊而已。”曾皙說:“晚春的時候，天氣非常舒服，大家已經穿著春天的衣服了。我希望我能和幾個人結伴去河裡洗澡，然後一起聽聽風聲，回來的時候一路唱著歌。”
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孔子這幾位弟子可謂個性鮮明：子路忠勇、冉有謹慎、公西華謙虛、曾皙淡然。個性是每個人身上與眾不同的東西，他不會因為周圍環境的改變而發生變化。這種只屬於自己的東西永遠是最美麗的。王夫之曾經在著作中說，人活在世界上，不可能“挾心而與天下游”，不然只能落得“韓非知說之難，而以說誅。揚雄知白之不可守，而以玄死”的結果。“挾心而與天下游”這種事情既然不可能發生，那就需要人們在生活中“以真示人”。
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