隨著無人潛航器集群和協同技術的發展，葡萄牙波爾圖大學工程學院研究人員前不久研發出一款新型跟蹤器，可對多個發出相似聲信號的無人潛航器進行實時跟蹤。
該新型跟蹤器具有隱蔽性強、精確度高等特點。研究人員使用帶GPS接收器的無人水面艇代替無人潛航器進行試驗，通過粒子預測、測量校正、目標估算等步驟，將“粒子”充當成一個個微型“警報器”，提前讓這些粒子“記憶”目標的特性，並準確估算各自的位置和速度。實驗表明，該新型跟蹤器的誤差低於2米。未來，這項技術有望成為無人潛航器集群的“剋星”。
（王成濱、馮 鵬）
分享到:
閱讀更多 藍善凡 的文章
