為保證機器視覺檢測系統的實時性，必須要明確系統的反應時間，也稱作系統延遲。
反應時間是行為的開始到產生結果之間的時間。檢測系統從被觸發到輸出信號，內部事件依次發生，每個反應時間都有一定的範圍，從幾納秒到幾秒。實際應用中，只需知道每個反應時間的最大值和最小值即可。
成像過程中的時間延遲包括：觸發到開始成像的延遲；相機拍攝到獲取圖像的延遲；圖像從相機到採集卡的延遲；圖像從採集卡到處理器的延遲。
圖像處理過程中斷延遲包括：算法消耗時間；處理結果送達I/O端口的延遲。
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