在生產中，最常見的通常是三軸加工設備，其特點是在加工過程中刀軸方向始終保持不變，機床只能通過X、Y、Z三個線性軸的插補來實現刀具在空間直角座標系中的運動。更加高端的五軸與傳統的三軸設備比較，有以下優點：
1. 保持刀具最佳切削狀態，改善切削條件
2. 有效避免刀具干涉
3. 減少裝夾次數，一次裝夾完成五面加工
4. 提高加工質量和效率
圖1 五軸RTCP技術示意
目前國內很多五軸數控機床和系統都屬於假五軸，即不帶RTCP功能的機床。真假五軸，並不是看五個軸是否聯動，本質區別主要在於有沒有真五軸RTCP算法。假五軸編程需要考慮主軸的擺長及旋轉工作臺的位置。這就意味著用假五軸數控系統和機床編程時，必須依靠CAM編程和後處理技術，事先規劃好刀路。
圖2
如圖2，RTCP功能關的情況下，控制系統不考慮刀具長度。刀具圍繞軸的中心旋轉。刀尖將移出其所在位置，並不再固定。
圖3
如圖3，RTCP功能開的情況下，控制系統只改變刀具方向，刀尖位置仍保持不變。X，Y，Z軸上必要的補償運動已被自動計算進去。
假五軸機床在裝夾工件時需要保證工件在其工作臺迴轉中心位置，對操作者來說，這意味著需要大量的裝夾找正時間，且精度得不到保證。真五軸只需要設置一個座標系，一次對刀就可以完成加工。
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