什麼是EOAT?
EOAT是安裝在機械手上的框架（帶所有必備工具）將物件從注塑機模具上卸下。其功能包括：
•將模具成型部件從模具上取出；
•夾取物件；
•分離澆道上的成型產品；
•切割後夾取澆口；
•在循環加工過程中，丟下澆口；
•卸載成型件到托盤和輸送帶上。
下圖所示的末端工具裝置中，包括有交叉（方形）連接器、單指斜夾、安裝支架、真空吸盤、可調節角度的真空吸盤支架、快速轉換模塊、快速轉換模塊以及最中央的夾具模塊等結構。
EOAT的應用實例
•夾具用於取出16腔模具內的小零件
•OFX 夾具用於觸碰狹小空間內的真空吸盤
•安裝在非旋轉懸件上的真空吸盤
•單指斜夾通過摩擦握住4個部件
組合部件
1.快速轉換模塊
產品特點：
•機械手上的EOAT易於更換
•適用於真空端。
•4, 8，10或12個氣動連接。
•15個電氣連接。
•兩部分(機械手側和治具側) 分開提供。
•機械手側的快速轉換模塊QCX可用一個安全閥關閉壓縮空氣，可以在系統失壓的時候自動的切斷壓縮空氣，可選鎖緊模塊。
使用示例：
QCX快速轉換模塊配有空氣閥，該閥在斷開系統(4)前自動關閉壓縮空氣(真空)流。紅色手柄斷開法蘭，同時用關閉空氣(2)的黑色插頭移動藍色手柄。藍色手柄(3)可控制空氣流(開/關) 。該旋轉閥可解決所有球閥的問題：連接時所需的高推力以及斷開時執行器不受控制的移動。
2. 雙鉗口平行自動校準氣動夾具
產品特點：
•雙動作，隙專利調節系統。
•不同的緊固選項。
•可選的類磁傳感器。
使用示例：
雙動作夾具既可內部(A)運用也可作外部(B)夾取使用，開啟力較高。在6bar壓力下，依據要求，通過關閉或打開彈簧提供四分之一的輸出力。
3. 自動校準中心氣動針狀夾具
產品特點：
•雙動作。
•4針同步行程調節(1)。
•多個安裝附件，較大過孔。
使用示例：
該夾具可自動調節中心，活塞末端行程取決於所有的針行程。通過一枚1歐元硬幣鬆動平頭螺絲(G)從而調節行程。維護時可按需簡便地替換針。
4.膨脹氣夾
產品特點：
•新型專利概念：手動空氣，下行(MFD) 或上行(MFU)。
•橡皮圈部分可由硅或EPDM製成，夾取尺寸可從8 到 85 mm不等。
•可選頂錐做中心，可選類磁傳感器。
使用示例：
夾具可通過夾子固定，可直接固定在尾部，也可固定在可選的延長管上，或者通過可選的螺紋螺母固定住。
以上即為機械手末端工具的使用案例和部件介紹，產品資料來自於新晉入駐夾具俠官網的供應商：吉瑪泰克GIMATIC，更多的產品案例詳情，可搜索夾具俠，查看企業主頁。
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