提示：上一課主要講衛星的既定軌道，由於攝動力的影響，工程師們不得不將實驗室軌道轉換成大數據軌道。然而，儘管有大數據的鼎力支持，衛星在軌道上還是會左搖右擺。噴氣罐雖然可以幫助衛星迴到既定軌道，但到底“何時噴、往哪噴、噴多少”（本文共1808個字，閱讀約需3分鐘）？
衛星的測控工作包含測量和控制兩個方面，測量網由陸海空的各種觀測點組成，控制網的建設由於施工成本上的考慮，其地理位置基本上附著在陸地測量網上面。一般情況下，在衛星通信領域談到測控這個概念時，很少單獨提及“測量網”或者“控制網”，均統稱為“測控網”。
GPS地面站的位置分佈
在研究GPS的教科書上，通常根據地面站所擔負的任務將其劃分為監測站（MS：Monitor Station）、注入站（GA：Ground Antenna）和主控站（MCS：Master Control Station）。截至今年5月份，GPS共有16個地面監測站，11個注入站和2個主控站，其中7個注入站和1個主控站都是在原監測站基礎上擴建的。另外，像測量船、航天飛機這種測量手段，由於同地面監測站任務相似，一併納入到監測站的概念中。
監測站、注入站和主控站綜合在一起就是“測控網”。主控站是測控網的中心節點，地位至關重要，它收集監測站的測量數據並集中進行處理，爾後交由注入站，由注入站發給導航衛星。
測量數據如何發送，上網還是用U盤？
隨便怎樣發都行，要求只有一個：越快越好！因此，在建設地面站時，都埋設有單獨的一條光纖連接到主控站，如果兩邊都裝上微信，就可以模擬“上網”發文件。
遠望號測量船和航天飛機，沒有光纖怎麼辦？那就用通信衛星，採用類似
實況轉播足球賽的技術把測量數據發過去。
測量數據如何處理，測控網的各個要素之間是如何配合工作？
以GPS為例，主控站由美國空軍管理，相關工作由軍隊技術人員擔綱。根據2003年出版的公開資料顯示：這些幕後工作人員每人每8小時一個班次，全天3班輪換，保證主控站24小時連續運行！一般情況下，每10分鐘時間大約要檢查1300多個數據點。實際上，
監測站只負責數據的測量和發送，它對衛星是否出軌渾然不知。也就是說，測控網的所有數據處理全部在主控站進行。這樣做有兩個好處：①監測站工作單一效率更高②來自不同監測站的測量數據（測量同一顆衛星）集中在主控站相互比對，有利於評估衛星的真實運動狀態。
在主控站，工作人員綜合分析各個觀測點的數據，確知某顆衛星即將出軌之後，瞬間就可以計算出位置調整方案——衛星噴氣罐“何時噴、往哪噴、噴多少”。隨後，這項調整方案交給注入站，
注入站只負責向衛星發送數據，而這幾乎就是它唯一的工作。
在注入站，幕後英雄的工作也不輕鬆，因為不論衛星是否出軌，每天都必須向衛星發射主控站傳來的各種數據（除位置調整方案外，至少還有時鐘調整方案和最新的導航數據）。一般情況下，每天大概要發射70次數據，每8小時的一個班次裡大概要發射20-50次，每次發射持續30-45分鐘！在十年前，為了保證GPS的定位精度，美國空軍承擔類似工作，壓力可謂相當的大——只要發現有衛星飛行到注入站的上空，馬上進行數據發射，用“見縫插針”來形容毫不為過。
如果主控站的系統崩潰了怎麼辦？
作為一個國家級的國防項目，戰爭條件下的抗毀性是一個必須要考慮的因素。很顯然，如果敵方在千里之外發射洲際導彈直接命中主控站，整個測控網絡就接近癱瘓：各種測量數據無法處理，各種調整方案也發不出去，GPS衛星因為無法接受地面控制指令而失去控制，時間一長必然出軌，最終將直接影響用戶的定位精度。當80%的GPS衛星完全偏離軌道之後，整個衛星定位系統即宣告失效。
所以，為了防止測控網被敵摧毀，GPS設置了三道防線：一是駐軍保護。各個地面站除了部署大量地面部隊及反導系統之外，四周海域及空域都有戰艦和飛機定時巡邏。二是主控站備份。當位於科羅拉多州的主控站被炸燬之後，位於加利福利亞州的替補主控站馬上轉正。也許，還有第三個主控站，藏在一個誰都不知道的地方。三是自主導航技術。當測控網絡癱瘓後，該項技術能保證GPS繼續提供高精度的定位導航服務。詳情請關注下一篇文章《防止地面測控網癱瘓的自主導航技術》。
總結
I GPS的地面站分監測站、注入站和主控站三種。
II 監測站負責測量數據，主控站負責數據處理，注入站負責向衛星發射數據。
III 測控網很脆弱，是戰時的重點保護對象。
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