玉祥門為西安城牆西北部的一所城門，位於西安城牆正西門以北
1926年，河南軍閥劉鎮華率鎮嵩軍9萬餘人，圍攻西安長達8個月。馮玉祥接受李大釗提出的“進軍西北，解西安之圍，出兵潼關，策應北伐”的意見，為西安解圍。為紀念馮玉祥將軍解西安城之圍的歷史功績，將新鑿之城門命名為“玉祥門”。
玉祥門面朝西，門前的南北路為環城西路，在城牆與環城西路之間有護城河和環城公園，是市民觀光的好去處
從玉祥門下穿越的道路為蓮湖路，向東通往城牆內北大街，向西通向大慶路
玉祥門外的大轉盤內矗立著“張騫出使西域”的銅像。西安是絲綢之路的起點，談到“一帶一路”不得不提西漢時張騫從長安出發開拓西域的功勞
臺座高3.5米、銅像高6.4米，總共高9.9米，主要內容是騎馬的張騫和兩個隨從助手，威風凜凜
隨著西安的發展，此處已經成為西安的交通要道，圖為車流高峰的玉祥門大轉盤
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