2003年，美国特种作战司令部提出了“特种部队战斗突击步枪”需求计划，并要求此枪要实现模块化设计，可以通过更换枪管来转换口径类型，并希望用以取代M4A1卡宾枪和M16A2步枪成为美军特种部队的新型常规单兵武器。在竞标中，面对来自其他三个公司的劲敌，FN的样枪最终得到了美国军方的认可，成为美军特种部队的新装备，SCAR-L便由此正式走入我们的视野。
SCAR确实是一款非常优秀的步枪，也是“战术步枪”这一概念的先行者。它不仅继承了FNC突击步枪和AK-5突击步枪的可靠性，还具有大面积的战术扩展接口以适应复杂的战斗需要、可以通过更换模块部件来转变自己的功能。
发展到第3代的SCAR，更是为了适应射手的舒适性，主动调整了枪托的形状和贴腮板的位置。更让人意外的是：SCAR-L的标准模式枪管在测试中能对500米以外的点目标和600米以外的目标保持70%的命中率。为此，随着该枪型的量产，FN公司还制定了将半自动版的SCAR投放到民间武器市场的计划，当时，一支SCAR一度从2000美元被炒到9000美元。
在国际市场上，尽管不少国家的特种部队依旧对SCAR表现出了浓厚的兴趣，但它最终都没有正式大规模统一装备。因此，SCAR的销售成绩并不理想，而5.56mm型更是惨淡。
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