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M24狙擊步槍是美國雷明頓700獵槍的軍用版，它發射7.62×51mm NATO槍彈，射程可達1公里但每打出一顆子彈都要拉動槍栓一次。1988年被美國陸軍正式採用，並命名為M24. M24還裝備以色列國防軍(Israeli Defence Forces)。
早期的M24對氣象物候條件的要求很挑剔潮溼的空氣可以改變子彈的方向，而乾熱的空氣又會造成子彈打高，後期M24採用聚合物製作護木及槍托，此問題得到改善。
1988年被美國陸軍正式採用,並命名為M24.M24還裝備以色列國防軍(IsraeliDefenceForces)。M24之所以被稱為"武器系統",因為他不僅僅是一把步槍,還包括M3望遠式瞄準鏡,哈里斯S型可拆卸兩腳架等其他配件，被稱作美國現役狙擊之魂。
從1965年始，在美越戰爭中，狙擊步槍的質量才有所提高，當時已經採用了7.62x51mmNATO北約標準彈。不過，美國陸軍很快注意到，在M14自動步槍上加裝M84型2.2倍瞄準鏡改造而成的狙擊步槍並不適用，而從M14派生的M21狙擊步槍又出籠太慢。
直到越戰後期，M21狙擊步槍才成為美國陸、海軍通用的狙擊步槍。該槍的槍管比M14步槍槍管稍重，使用特種槍彈，彈匣容彈量20發。配有兩腳架，射擊穩定性好。扳機力小而均勻，在300m距離上可以將10發槍彈命中在直徑15cm的圓內。採用ART自動測距瞄準鏡,調整瞄準鏡的倍率中可以讀出看到目標距離，轉動倍率環的同時可以調整瞄準點,裝定射角。
1987年以後，美國開始裝備M24式狙擊步槍，這支步槍逐步取代了陸軍其他的狙擊步槍；而海軍陸戰隊早在1970年就用上了性能更加優良的M40狙擊步槍.
M24由著名的雷明頓700BDL型步槍衍生而來,繼承了雷明頓700系列步槍閉鎖可靠,槍托與機匣配合緊密,精度高,線條流暢,外形優雅的一貫優點.採用加長版旋轉後拉式槍機,因為在設計之初,曾打算採用威力更大的.30-06斯普林菲爾德步槍彈(7.62x63mm),.30-06步槍彈是二戰時美軍的標準槍彈,儘管仍在美軍武器採購名單之列,但技術已經陳舊過時.後來採用更短的7.62x51mmNATO北約標準步槍彈,這樣槍機就顯得太長,據說在早期的型號中,如果子彈不能牢固的貼住彈匣的後壁,就會引發供彈故障.
最初的標配瞄具為劉玻爾德(Leupold)UltraM3A型10x42mm固定倍率瞄準鏡,帶圓形密位點的蝕刻玻璃分劃板.1998年起改用成本更低的劉玻爾德(Leupold)Mark4LR/TM3型10x40mm固定倍率瞄準鏡,LR/T是LongRange/Tactical的縮寫,"遠程/戰術型",橢圓形密位點分劃.有消息稱,美軍開始為M24SWS配發新型的LeupoldMark4型3.5x-10x可變倍率戰術瞄準鏡,以取代老式的LeupoldM3型瞄準鏡.
M24還配有可拆卸的備用機械瞄準具,由Redfield-Palma國際公司生產,結構仿照射擊比賽運動步槍的精確射擊瞄具,安裝在槍管的前端和後端凹槽.雖然比自動步槍的機械瞄準具更精確,但是視野狹窄,需要花費的更多的時間進行訓練.
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