比「蟻人」還小的機器人|微型機器人圖鑑

比“蟻人”還小的機器人|微型機器人圖鑑

8月24日上映的電影《蟻人2》成功斬獲了眾多漫威粉的心。《蟻人》系列電影中的主人翁變身微型英雄,以小博大,成功展開了一場拯救世界的英雄故事。

在AI技術迅猛發展的今天,機器人行業也日新月異。現實中的微型機器人雖然還不能像蟻人那樣神通廣大,自由穿梭,但它們已經悄悄地走進了我們的生活中······

昆蟲引發的靈感?

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以昆蟲為模板,科學家已研製出許多小而靈活的機器人,它們在現實生活中大有用武之地。

過去,我們可能會認為機器人是大而笨重的金屬怪物。然而今天,科學家們正在研發的一些最有用的機器人卻可以像昆蟲一樣微小。這些機器人可以飛行、 游泳或者跳躍到那些難以抵達的地方或危險之處,可以代替人類去冒險。

蟑螂機器人HAMR

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HAMR身長1.8英寸,是一個多才多藝的機器人,可以行走、游泳、潛水和跳躍,還能攜帶相當於自身2倍體重的負荷,並翻轉一分錢硬幣。HAMR的速度也是超快的, 它每秒可以移動大約10.5倍身長的距離。

HAMR為科學家的進一步研究奠定了基礎,基於它,研發人員可以嘗試更多的創新。最近,哈佛大學工程和應用科學學院的科學家為微型機器人增加了腳墊, 使它們能夠在水面上凌波微步,然後潛入水中,在水下行走。

飛行機器人RoboBees

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哈佛大學工程和應用科學學院與 Wyss 生物工程研究所一直在開發一種類似於蜜蜂的機器人RoboBee,它可以感覺到風,並根據風力風向調整飛行計劃,而不是被動地失去飛行高度或偏離航向。

RoboBee的第一次成功飛行是在2013年,它也在不斷成長。2015年,RoboBee學會了游泳;2016年, 它學會了新的技能——在身體表面使用靜電,這使得RoboBee能更多地節省能源,完成更長的飛行。最近,體重80毫克的機器人RoboBee已經能實現游泳,從水中跳躍 、騰空,以及降落等功能。

機器人μRobotex建造微縮房子

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這個令人難以置信的小房子是由一個機器人在一縷光纖的尖端建造的。

法國Femto-ST研究所的科學家們展示了他的μRobotex 平臺的能力,這是一個新的、極小的機器人系統。

該機器人在真空室裡工作,用一根離子束切割並形成一層硅膜,然後就像摺紙一樣組裝一座0.015毫米高0.020毫米寬的房子。一粒沙子的直徑從0.05毫米到2毫米不等,相比沙子,這房子可是袖珍了太多太多,它立在肉眼無法企及的一根光纖的尖端上。

單腿跳躍機器人Salto

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加州大學伯克利分校研製的Salto機器人,能跨越多重障礙物而不會失去動力。Salto是一個單腿跳躍機器人,它高約10.2 英寸, 重約3.5盎司, 可以跳躍1米高。

觀看Salto跳躍是有趣的,但實際上Salto技能的真正厲害之處是,它能夠實現不止單一的跳躍,通過牆壁反彈,Salto可以執行多次跳躍,並避開障礙物。

在運動過程中,小機器人看起來像華納兄弟中的卡通商品。事實上, 據研發者Duncan Haldane稱,研發Salto的靈感來自於galago (嬰猴),一種小型哺乳動物,然而卻是大自然中的跳躍專家。

加州大學伯克利分校希望,Salto的出現使得機器人可以穿越瓦礫,將來能為人類提供緊急情況下的救助服務。

引擎修理機器人

汽車修理工有朝一日可能會和一群微型的引擎修理機器人一起工作。勞斯萊斯汽車與諾丁漢大學和哈佛大學的學者聯手開發出了直徑約0.4 英寸的獨立移動機器人。

這是製造商的 IntelligentEngine 計劃的一部分——機器人隊伍將由一條蛇形機器人放置到位,並使用微型相機為不易接近的引擎拍照及蒐集信息。

這為汽車修理工帶來了巨大的便利,能夠幫他找出到底是什麼導致了引擎故障。然而,研究者更長遠的計劃是, 微型機器人有一天能對飛機發動機進行檢查,從而免除從飛機上卸下引擎的必要。


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