1949年2月13日亞洲運動會聯合會在印度新德里成立，總部設在科威特。1981年11月26日和1982年11月16日，亞洲運動會聯合會舉行兩次會議，會議決定將亞洲運動會聯合會改名為亞洲奧林匹克理事會，簡稱“亞奧理事會”。參加這兩次會議的34個國家奧委會為亞奧理事會創始會員。亞洲運動會簡稱亞運會，是亞洲規模最大的綜合性運動會，由亞洲奧林匹克理事會的成員國輪流舉辦，每四年一屆，與奧林匹克運動會相間舉行，分為亞洲夏季運動會（亞運會）、亞洲冬季運動會（亞冬會）、亞洲青年運動會（亞青會）、亞洲殘疾人運動會（亞殘會）。第一屆亞運會於1951年在印度舉行，以後每四年舉辦一屆亞運會，到2014年已經舉行了17屆。中國於1973年９月18日加入亞奧理事會的前身“亞洲運動會聯合會”。
2009年3月11日啟用的由中國公司承建的亞奧理事會大樓，總面積為13萬平米
2006年12月2日在多哈亞運會舉行期間亞奧理事會第二代會徽公佈。新會徽畫面中央是一輪太陽，太陽上面盤繞一條龍，下面環繞一隻鷹。代表亞洲的團結之意，並強調了東方巨龍中國以及鷹所代表的阿拉伯國家在亞洲體育中所起的重要作用。而在會徽的下面有國際奧委會的會徽及“Olympic Council of Asia”的字樣。
亞奧理事會第二代會徽
亞奧理事會組織機構形式有：亞奧理事會代表大會，執行局和主席。
亞奧理事會代表大會至少每年召開一次。它是亞奧理事會的最高權力機構，負責對亞奧理事會章程的制訂、修改和解釋；批准入會申請或中止某個奧委會的會籍；討論和批准亞奧理事會每個年度的財政預算和核算報告；選舉亞運會舉辦城市。
亞奧理事會執行局由主席、副主席、秘書長、司庫和每個小組委員會的主席共23人組成。負責處理亞奧理事會的日常事務。執行局視需要而召開會議，處理理事會的工作。執行局對重大問題所作出的決議須提交代表大會批准。（亞奧理事會下設：章程委員會、財務委員會、體育委員會、資料和信息委員會、體育醫學委員會、新聞委員會、運動員委員會和婦女與體育委員會。）
亞奧理事會主席對理事會一切活動負有直接責任，是理事會的正式發言人，是代表理事會的法人。他負責主持執行局會議和代表大會；代表理事會出席國際體育會議；為執行局或代表大會準備有關財務、行政或其他報告；在預算的數額之內，批准經費開支；代表亞奧理事會協調與亞洲各單項體育聯合會之間的工作。
亞奧理事會主席：謝赫·艾哈邁德·法赫德·薩巴赫，科威特親王，被譽為“亞洲體育之王”
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