MGL榴彈發射器：MGL 40mm榴彈發射器是目前世界上產量最大的40mm連發榴彈發射器攜帶武器，由南非阿姆斯科公司在1981年研製，在1983年投產，在南非國防軍服役超過二十年，最初命名為Y2，後來正式改名為MGL。MGL至今已經被超過30個國家所採用，並參與過從叢林到沙漠等不同惡劣環境下的實戰。與其他40mm榴彈發射器相比，MGL有6發容彈量，能在3秒內打完6發彈。
MGL榴彈發射器
因此在伏擊或快速通過城市的戰鬥中相當有用。MGL系列有多種改進型，其中新型的MGL-140由於《變形金剛》真人電影版中作為對付外星機器生命體的大殺器而備愛矚目。MGL採用轉輪式結構，6發榴彈裝在一個旋轉彈倉中，但與傳統轉輪手槍的原理不同，MGL並不是通過與擊發機構聯動的裝置來轉動轉倉的，裝有6發40mm榴彈的彈倉太大太沉重，MGL解決的方法很簡單，就是卷簧，通俗地說，就是上發條。MGL榴彈發射器：只能發射軍用彈藥，對於比較長的非致命彈藥則無能為力（如催淚彈和橡膠棍彈等），所以MGL系列只能用於軍事用途，不能勝任鎮壓暴動之類的民事任務。裝彈時，先關上保險，在槍管下方有一個鉤，向前拉便可抽出轉輪軸，然後向右旋轉託架，露出轉輪上的彈膛。接著便可以逆時針旋轉轉輪以扭緊卷簧，然後便可裝彈入膛，再左旋托架重新關閉，並將轉輪軸插入復位。此時便完成裝彈過程。
MGL榴彈發射器並不是採用機械瞄具，而是安裝OEG準直式光點瞄準具，瞄具上有射程刻度，在375米內可調。槍托為摺疊式，不使用時向上翻轉到轉輪托架的上方。槍管下方的前握把可前後滑動。為減輕重量，除重要受力部件（如槍管等）是用鋼外，如托架等其他金屬部件多為鋁合金。MGL的第一個改進型是1996年設計的MGL Mk-1。在Mk-1投產後，原來的MGL便不再生產。現在其他國家仿製的MGL也多為Mk-1式，例如克羅地亞RH愛倫公司生產的RGB-6。在2004年，米爾科姆公司推出兩種Mk-1的改進型。第一種是Mk-1S，用較堅固的不鏽鋼部件代替原來Mk-1的鋁合金部件，並在托架的頂端增加皮卡汀尼導軌。
在2005年米爾科姆美國公司推出的MGL-140其實就是美國版的Mk-1L，除了在槍管四周增加皮卡汀尼導軌外，還在外表採用流行的“沙色”造型，此外還配上了新的紅點鏡，代替原來的OEG準直式瞄具。在2005年10月下旬，美國海軍陸戰隊向米爾科姆美國公司發出一份生產約200套MGL-140榴彈發射器的合同，並命名為M32榴彈發射器，且在2006年3月部署到伊拉克。
南非的米爾科姆公司在2007年，推出的新產品命名為XRGL40。該型號最主要是為了能夠發射新的40×51mm榴彈，其初速達到125m/s，射程可達800m。不過傳統的40×46mm榴彈也可使用。除此之外，XRGL40還減輕了重量，並安裝了整合有激光測距儀的新瞄具。
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