"兩腳內旋、兩腿併攏、鞭狀打腿"這是自由泳教科書式的標準打腿要求，但是很多人要做到這點是難度很大。我們經常可以在游泳池裡看到，自由泳自我感覺良好的人經常是左擺右晃，特別是在沒有水線的泳池，比如一些五星酒店泳池，除了水面攪動波浪太大以外，還會看到以下幾種情況：斜著遊或出現單腿打水聲或小腿大量外露等等。
那麼什麼是正確的自由泳打腿呢
正確的自由泳打腿動作能讓你獲得最佳推進力與平衡力，檢驗你的自由泳打腿是否正確分兩個方面，一個是靠自我檢驗，一個靠教練來看。教練看自由泳是否正確就比較簡單了，一般教練看完後還是得靠自己糾正，所以最後都得靠自我感覺。因此，這裡談幾點正確的自由泳打腿的自我感受，以供參考及自我糾正。
一、正確的自由泳打腿大腿要夾緊,如果你能遊成一條線了,就證明你大腿是夾緊了，但這種緊其實是一種放鬆的緊，即不要習慣性張開大腿打自由泳腿,否則你髖部以下是一撇一捺的,那是因為你身體其它部位配合不當引起你必須張開腿。
二、正確的自由泳打腿基本上水聲音是很小的，打腿是在水下，最好不在水面上打，如果你打腿時聽到很明顯的咚咚聲，這種聲音是很集中的像丟石頭入水的聲音，說明你的是小腿打腿，這是錯的，好的打腿是在水面下，因為這樣才能把力全部用來做功。
三、正確的自由泳打腿其實是打大腿，或著更嚴謹地說是髖部發力，這種發力是協調全身發力的，你會明顯感覺到你的膝蓋以下的部分有一種對水的水阻力，這才能形成有效推進力。
四、正確的自由泳打腿應該是能夠獲得軀幹平衡，這種平衡力在速遊與長遊中的表現還不一樣，在長遊中，主要通過小幅打腿來維持手推進時的軀幹平衡，在速遊中，高頻打腿的推進力大於平衡力而產生平衡力。
五、正確的自由泳打腿是有水花的，這種水花不是像初學時教練說的那種水花，而應該是在水面上形成像煮開的水一樣翻滾的水花，如果是四處飛濺水花就說明打得還不到位。
六、正確的自由泳打腿是鞭狀打腿，與其說是鞭狀打腿還不如說是甩腿更有畫面感，這種感覺跟潛水是一樣的，假如你能輕鬆僅靠自由泳腿(蝶腰也可以)自由地潛泳到水池底的任何部位，那你的自由泳打腿基本是沒問題的。
正確的自由泳打腿是自由泳的基礎，很多自由泳愛好者對自由泳打腿都有特殊的偏好，沒有正確的自由泳打腿不能說明你會自由泳，另外，正確的自由泳打腿也是輕鬆學習仰泳的有效保證。
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