繼電器控制電路與相應PLC結合使用的功能和工作原理，都屬PLC基礎知識範圍
一、點動電路
1.1功能介紹：
顧名思義，點則動，松則不動，即按下按鈕開，鬆開按鈕停。
1.2工作原理：
二、帶停止的自動保持電路
2.1 功能介紹
是保持電路狀態的一種基本形式，主要用於保持外部信號狀態。
2.2 工作原理
開機，按下常開按鈕0，繼電器線圈J0 得電，J0 主觸點閉合，電機得電開機。同時J0 輔助觸點自鎖，電機繼續運行見圖2-6。停機，按下常閉按鈕1。繼電器線圈J0 失電，同時J0 輔助觸點斷開，電動機失電停機見圖2-5。
2.3 電路應用
下面我們給繼電器線圈未通電和通電前後作出的比較：
三、自保持互鎖電路
3.1 功能介紹
一個停止開關，兩個啟動開關，以先動作的信號優先另一信號因受聯鎖作用，在停止信號未動作前用不會動作。
3.2 工作原理
3.3 電路應用
此電路可作電機正反轉控制等。
四、先動作優先電路
4.1 功能介紹
在多個輸入信號的線路中，以最先動作的信號優先。在最先輸入的信號未除去之時，其它信號無法動作。
4.2工作原理
常開按扭0 到3 不管哪一個按下時，其對應的繼電器線圈得電，相應的常開觸點閉合自鎖，同時J4 繼電器也動作斷開其它3 組的供電，只要最先得電的繼電器不斷電，其它繼電器就無法動作。
4.3 電路應用
此電路只要在電源輸入端加一個復位開關，可作搶答器用。
五、後動作優先電路
5.1 功能介紹
在多個輸入信號的線路中，以最後動作的信號優先。前面動作所決定的狀態自行解除。
5.2 工作原理
在電路通電的任何狀態按下常開按扭0 到3 時對應的繼電器線圈得電，其相應的常閉觸點斷開、同時解除其它線圈的自鎖（自保持）狀態。
5.3 電路應用
此電路可在電源輸入端加一個復位常閉開關可作程序選擇、生產期順序控制電路等。
六、時間繼電器（又名延時繼電器）
6.1 功能介紹
當加入(或去掉)輸入的動作信號後，其輸出電路需經過規定的準確時間才產生跳躍式變化(或觸頭動作)的一種繼電器，時間繼電器按功能分為接通延時、斷開延時、瞬動延時等。
下面著重研究延時接通繼電器的應用。
圖2-12 為簡單的延時接通應用電路。為便於分析原理，在時間繼電器常開觸點上串聯一個燈泡，當然你也可以串聯其它負載，比如接觸器、固態繼電器等，圖2-13 為PLC 梯形圖的表達方式，原理圖與圖2-12 相同。為了分析動作流程，在接通延時應用電路中加上電源見圖2-14，此時延時繼電器並未工作。
假設延時繼電器預設時間為10 秒，按下常開按鈕,時間繼電器線圈得電並開始計時，10 秒後時間常開觸點閉合，同時燈泡得電點亮見圖2-16，直到鬆開常開按鈕，時間繼電器線圈失電，常開觸點恢復常開，此時再回到圖2-14 燈滅狀態。
七、計數器
7.1 功能介紹
通過傳動機構驅動計數元件，指示被測量累計（加法計數）或逆計（減法計數）值的器件，當數量達到預設值輸出接通或斷開信號。
下面介紹一下加法計數應用。
7.2 接線說明
圖2-18 中1、4 腳為電源輸入端，2、3 腳為信號輸入端，5、6 腳為內部常開觸點輸出端。
7.3 工作原理
按下和鬆開常開按鈕一次，計數器顯示窗口加一顯示，假設計數器預設值為3，當按下和鬆開常開按鈕數值到達3 次後，內部常開觸點閉
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