義肢變得越來越好，越來越個性化，但儘管它們很有用，它們仍然與真實的東西相去甚遠。這個新的假肢腳踝比其他的要近一些:它可以自己移動，適應使用者的步態和地面。
你的腳踝做了很多工作,當你走:掀起你的腳趾的所以你不要拖著腳走在地上,控制你的腳儘量減少衝擊的傾斜土地時,或者當你調整你的體重,同時符合它所遇到的碰撞和其它違規行為。幾乎沒有假體試圖複製這些運動，這意味著所有的工作都是以更基本的方式完成的，比如彈簧的彎曲或填充的壓縮。
但範德比爾特大學機械工程教授邁克爾•戈德法布(Michael Goldfarb)設計的這個踝關節原型，遠不止是被動的減震。關節內部是一個馬達和執行機構，由一個芯片控制，該芯片能夠感知和分類運動，並決定每一步的外觀。
戈德法布在一段記錄假肢的視頻中說:“這種裝置首先要適應周圍的環境。”
“你可以沿著斜坡往上走，沿著斜坡向下走，上樓梯，下樓梯，然後這個設備就能知道你在做什麼，按它應該的方式運行，”他在大學新聞發佈會上補充說。
當它感覺到腳已經抬起一步時，它可以抬起腳趾保持清晰，也可以露出腳後跟，這樣當四肢著地時，它就可以進入下一個臺階。通過從上面(指示人們如何使用那隻腳)和下面(指示地表的坡度和不規則性)讀出壓力，這一步會讓人感覺更像是自然的一步。
Mike Sasser是一名經驗豐富的假肢修復專家，他對這個設備進行了測試，他說:“我試過沒有微處理器的液壓踝關節，對於一個活躍的人來說，它們笨重、沉重、不可原諒。”這不是。”
目前，這款設備仍處於實驗室限制之下，而且使用有線電源——如果有人想出去散步，那就不太方便了。但是，如果聯合像設計的那樣工作，就像它看起來的那樣，那麼驅動它是一個次要的問題。計劃是在未來的幾年裡，一旦所有的一切都得到解決，將假肢商業化。你可以在智能機電一體化中心瞭解更多關於戈德法布的研究。
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