PLC的編程軟元件實質上為存儲器單元，每個單元都有唯一的地址。
為方便不同的編程功能需要，存儲器單元作了分區，因此有不同類型的編程元件。軟元件是PLC內部具有一定功能的器件，這些器件由電子電路和寄存器及存儲器等單元組成；它是PLC內部的虛擬元件，沒有物理器件，我們看不見，摸不著；它是PLC程序執行所需要的元件。
西門子S7-200 SMART PLC所有軟元件符號有13個：
I（輸入繼電器） 、Q（輸出繼電器）、M（輔助繼電器）、SM（特殊輔助繼電器）、V（變量存儲器）、L（局部變量存儲器）、S（順序控制繼電器）、T（定時器）、C（計數器）、HC、AI（模擬量輸入映像寄存器）、AQ（模擬量輸出映像寄存器） 、AC（累加器）
一、軟元件I
輸入繼電器，也稱為輸入映像寄存器。在PLC的輸入單元上，每一個數字量的輸入點，對應著輸入映像寄存器的一個位，主要用於接收外部開關信號。
PLC外部開關信號閉合時，輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入繼電器觸點在程序中可以不限次的使用。
二、軟元件Q
輸出繼電器，也稱為輸出映像寄存器。在PLC的輸出單元上，每一個數字量的輸出點，對應著輸出映像寄存器的一個位，主要用於驅動外部負載。
一個輸出繼電器只有一個與輸出端子連接的常開觸點(又稱硬觸點)，而內部常開觸點和常閉觸點可以有很多個。
三、軟元件M
在PLC程序設計中，經常需要一些軟中間繼電器，主要是起到中間過渡或輔助作用。它的功能與傳統繼電器控制線路中的中間繼電器相同。
S7-200提供的中間繼電器的地址範圍是：M0.0~M31.7，共256個，分為兩類：
1、普通中間繼電器（非斷電保持型）（M0.0~M13.7），在PLC電源中斷後，狀態變為OFF。當電源恢復後，程序使其變為 ON外，其它仍保持OFF。
2、斷電保持型中間繼電器(M14.0~M31.7)，在PLC電源中斷後，它具有保持斷電前的瞬間狀態的功能，並在恢復供電後繼續斷電前的狀態。
中間繼電器線圈由程序指令驅動，每個中間繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。
四、軟元件SM
它提供了CPU和用戶程序之間傳遞信息的方法，可用於存儲系統的狀態變量、有關控制參數和信息等。用戶可以使用這些位選擇和控制CPU的一些特殊功能。
SM0.0 PLC處於RUN狀態時，它始終為“1”或處於導通狀態。
SM0.1 初始化脈衝。PLC開始運行時，SM0.1接通一個掃描週期。
SM0.5 該位提供時鐘脈衝，該脈衝在1秒鐘的週期時間內OFF（斷開） 0.5秒，ON（接通）0.5秒。
五、軟元件V
變量存儲器用來存儲變量。它可以存放程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以使用變量存儲器來保存與工序或任務相關的其他數據。
六、軟元件L
局部變量存情器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲器所存情的全局變量十分相似，主要區別在於全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。
七、軟元件S
狀態繼電器又稱順序控制繼電器，是編制順序控制程序的重要器件，它通常與順控指令同使用以實現順序控制功能。
八、軟元件HC
高速計數器。普通的計數器的計數頻率受到掃描週期的影響，不能太高，而高速計數器可累計比CPU的掃描週期更快的事件，高速計數器一般運用於運動控制領域！
西門子S7-200 Smart系列PLC高速計數器最多6個，編號從HSC0~HSC5，其中“HSC”是高速計數器的標識符。
九、軟元件AI與AQ
模擬量輸入映像寄存器與模擬量輸出映像寄存器。西門子S7-200 Smart系列PLC的CPU為模擬量信號輸入端/輸出端開闢的一個存儲區。西門子S7-200 Smart系列PLC的模擬量輸入映像寄存器與模擬量輸出映像寄存器的地址是 AIW0 ~ AIW110；AQW0 ~ AQW110,共56個字，其地址只能以字地址形式進行尋址，並且字地址只能是偶數。
AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8、 …… 、AIW110
AQW0、AQW2、AQW4、AQW6、AQW8、 …… 、AQW110
注：模擬量輸入值為只讀數據，模擬量輸出值為只寫數據！
十、軟元件AC
累加器是用來暫存數據的寄存器，它可以用來存放運算數據、中間數據和結果！西門子S7-200 Smart系列 PLC提供4個長度為32位的累加器，其地址範圍是 AC0 ~ AC3，是可讀寫單元。
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