S7-200 SMART CPU 提供脈衝寬度調製功能（PWM），使用嚮導或特殊寄存器（SM）控制CPU集成的高速輸出點，最多可實現三路PWM輸出，三個輸出點分別為Q0.0、Q0.1和Q0.3。PWM是指佔空比可變、週期固定的脈衝。
PWM輸出以指定頻率（循環時間）啟動之後將連續運行。脈寬則根據所需要的控制要求而變化。佔空比可表示為週期的百分比或對應於脈衝寬度的時間值。
一、如何使用嚮導組態設置PWM
除了直接使用設置特殊寄存器發送PWM，還可以使用軟件中提供的嚮導。下面使用個具體的例子來說明如何使用嚮導設置PWM。假設發送的脈衝週期為100ms，脈衝寬度為50ms，使用Q0.0發送PWM。具體組態步驟如下所述。
1、首先，在“工具”菜單功能區選擇PWM，彈出嚮導組態界面，然後激活PWM0。S7-200 SMART總共支持3個PWM輸出。
2、選擇脈衝的時基為毫秒或者微秒。
3、時基組態完畢，單擊“生成”按鈕（Generate），會生成一個名為PWM0_RUN 子程序，在項目樹的調用子程序文件夾中可以找到此子程序。
4、調用生成的程序塊
調用PWM0_RUN，設置Cycle（週期）=100，Pulse（脈衝寬度，注：Pulse中文直譯為脈衝的意思，但此處需翻譯為脈寬，Pulse Width）=50，觸發M0.0後，Q0.0就會輸出週期為100ms、佔空比為50%的連續方波。
二、使用SM特殊寄存器設置PWM
PWM功能除了使用PWM嚮導配置以外，還可以使用特殊寄存器進行配置，特殊寄存器每個位的定義都不同，用戶可以對照特殊寄存器的定義表，分別設置每個位，最後組成控制字節，由程序寫入。
下面用一個具體的例子來說明，如何通過設置特殊寄存器來發送PWM。假如需要發送的脈衝週期為100ms，脈寬為30ms，發送脈衝的輸出點為Q0.0。
①使用M0.0上升沿觸發，將控制字16#8B送入SMB67，16#8B對應的功能為：使能Q0.0的PWM功能，使能更新脈衝週期、脈衝寬度，使用1ms時基。
②脈衝週期為100ms
③脈衝寬度為30ms
④執行PLS指令，觸發PWM輸出。
用戶可以在當前脈衝發送過程中，通過嚮導生成的“PWMx_RUN”指令實時修改Cycle和Pulse的參數值，以實現修改PWM脈衝週期和佔空比的功能。
此次給大家講解的西門子S7-200 PLC的PWM輸出嚮導就到這啦，後續還有相關的知識跟大夥討論的哦！
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