盾構機問世至今已有近200年的歷史，其始於英國，發展於日本、德國，在最開始，由於技術被歐美和日本牢牢掌握在手裡，限制和防止我們國家學習，迫不得已只能依賴進口，價格也是頗高。
還記得最開始國內為了建秦嶺隧道，那時候沒有盾構機，開鑿隧道特別困難。為了加快建設，只能選擇忍痛花費3.5億跟德國購買一個盾構機，也是因為技術的跟不上，還需要聘用德國的技術人員，他們只工作8小時要求週末雙休，開價每小時600-800歐元，還很傲慢，連我們國家的工程師都被看不起，那時候 我們心裡就埋下了一顆種子，一定要發展自己國家的盾構機。
盾構機，全名叫做盾構隧道掘進機，主要由盾體、刀盤驅動、雙室氣閘、管片拼裝機、排土機構、後配套裝置、電氣系統和輔助設備等結構組成，是法國工程師布魯諾爾在1803年發明，通過觀察船蛆在船的木頭中穿洞，並分泌粘液加固洞穴的現象而得到了啟發。它的基本原理是盾體沿著線路方向，利用旋轉刀盤上的刀具對岩土進行擠壓、破碎或切割向前掘進;盾體對挖掘出的還未襯砌的隧洞起臨時支撐的作用，承受周圍土層的壓力或地下水壓，並將地下水擋在外面。切削下來的碴土由排土機構運至地面，同時，盾構機每掘進一環的距離，管片拼裝機就準確拼裝襯砌管片，使隧道—次成型。
雖然盾構機成本高昂，但可將地鐵暗挖功效提高8到10倍，而且在施工過程中，地面上不用大面積拆遷，不阻斷交通，施工無噪音，地面不沉降，不影響居民的正常生活。
2001年7月，國內盾構市場完全依賴進口，不僅價格昂貴、製造週期長，關鍵技術也受制於人有一次項目引進了德國的盾構機，但設計圖紙缺出現了上千個問題，明明是對方的失誤，但德國人表示派工程師來國內進行修改的話，還要國內企業負擔每天一萬元的費用，讓國內工程師，更加堅定了發展自己國家的盾構機。
2002年10月，中鐵隧道集團盾構機研發項目組正式成立。
2006年12月，“先行2號”盾構在上海製造安裝完成並正式下線，才開始打破洋盾構“一統天下”的局面。“先行者2號”擁有33項技術專利，直徑達6.34米，價格比同等日本產品低三分之一，國產化率達到了70%左右。
2007年7月，北方重工集團董事長耿洪臣與法國NFM公司原股東正式簽署了股權轉讓協議，以絕對控股方式成功結束了歷時兩年的併購談判，使北方重工擁有了世界上最先進的全系列隧道盾構機的核心技術和知名品牌。
2015年11月14日，由中國鐵建重工集團和中鐵十六局集團合作研發的中國國產首臺鐵路大直徑盾構機在長沙下線，擁有完全自主知識產權，
打破了國外近一個世紀的技術壟斷，將加速中國快速城市化和大鐵路網建設的步伐。本次下線的大直徑盾構機開挖直徑8.8米，總長100米，每臺售價比進口同類產品便宜2000萬元以上（打破國外國際市場價格），性價比高，可靠性好，能夠適用於多種複雜地層，下線後將服務於廣珠城際軌道交通線。2018年3月13日，由中國自主研發的出口海外超大直徑盾構機在中交天和機械設備製造有限公司總裝車間下線，這臺直徑達12.12米的超大直徑泥水氣壓平衡盾構機，將用於中國在海外最大的盾構公路隧道項目——孟加拉國卡納普里河底隧道工程，這也是南亞地區投入使用的最大直徑盾構機，終結歐美壟斷。
成功的背後都有許多默默付出的人，從無到有更是要花費巨大的心力，在歐美和日本等國的聯合封鎖技術的情況下，中國鐵建硬生生的殺出一條血路，其中的艱辛不敢想象。我們從依賴進口，到掌握核心，演變成可以出口盾構機，跟國外的競爭者一較高下，打破盾構機昂貴的出口價格，讓盾構機不在是國外先進國家隨意抬價的壟斷產品。我相信， 在未來的國際隧道挖掘工程上我國的盾構機技術必將會成為那顆最明亮的星！
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