一、定時器的定時規則
定時器啟動後，從預置值開始，在每一個時基內，其時間值減1，直到減為0。表示定時時間到。
所以，本質上S5定時器是一個減1計數器，計數初始值由"定時器字"BCD碼給出；每隔一定時間"減1"一次，時間間隔由時基決定。
二、定時器的相關參數
所有的5種S5定時器都有相同的參數，其相關參數如圖1所示：
圖1 定時器的相關參數
說明：
1、定時器的S、R、Q為BOOL變量，BI、BCD為WORD變量，TV為S5TIME變量。各變量均可以使用I、Q、M、L、D存儲區，TV也可以使用定時時間常數S5T#。
2、"當前時間"= 時間預置值TV – 流逝的時間。
3、所有的定時器都是"復位優先"的。復位後，定時器的當前時間值和時標都被清零，定時器"位"，既輸出Q的狀態回0。
4、不同的定時器，區別主要在輸入S和輸出Q的邏輯關係上。
三、5種定時器的詳細分析
1、脈衝定時器SP（Pulse S5 Timer）
脈衝定時器的功能類似於數字電路上升沿觸發單穩態電路。如圖2為脈衝定時器及其時序圖。
圖2. 脈衝定時器SP及其時序圖
說明：
（1）S端的上升沿信號啟動定時器，開始計時，同時定時器"位"變為1，既Q端輸出1；
（2）如S端的高電平持續時間大於TV值，則定時器計時結束後，定時器"位"變為0，既Q端輸出0；
（3）若S端的高電平持續時間小於TV值，則定時器在S端的下降沿就會復位，當前時間值清零，定時器"位"變為0，既Q端輸出0；
（4）R端的上升沿信號會復位定時器，且R=1期間，定時器"無視"S端的狀態，停止工作。
脈衝定時器常用來"限制"某個信號的導通時間上限，比如某些閥要求單次導通時間不能超過一定的時間，此時，就可以使用脈衝定時器，時間限制設置在TV端即可。
2、擴展脈衝定時器SE（Extended Pulse S5 Timer）
如圖3所示，為擴展脈衝定時器SE及其時序圖。
圖3 擴展脈衝定時器SE及其時序圖
說明：
（1）S端的上升沿信號啟動定時器，開始計時，同時定時器"位"變為1，既Q端輸出1；
（2）與SP定時器不同，計時期間，即使S端變為0，仍繼續計時，Q端輸出為1，直到計時結束；
（3）若在計時期間，S端又檢測到上升沿，則定時器將被重新啟動，當前時間恢復為預置時間，繼續計時，期間定時器"位"變為1，既Q端輸出1；
（4）R端的上升沿信號會復位定時器，且R=1期間，定時器"無視"S端的狀態，停止工作。
相比脈衝定時器SP而言，在S端信號不頻繁閃爍的情況下，利用擴展脈衝定時器SE，可以"精確"控制某一信號的導通時間，即TV端給定的預置時間。
3、接通延時定時器SD（On-Delay S5 Timer）
接通延時定時器是使用的最多的定時器，甚至有些廠家的PLC只有接通延時定時器。如圖4所示，為接通延時定時器SD及其時序圖。
圖4 接通延時定時器SD及其時序圖
說明：
（1）S端上升沿信號啟動定時器，開始計時，但此時定時器"位"Q=0；
（2）計時期間，S端由1變為0，則停止計時，當前時間值保持不變，Q=0；
（3）計時期間，S端經歷1->0->1，定時器重啟，從預置值開始計時；
（4）計時結束後，S端仍為1時，定時器"位"才被置1；
（5）R端的上升沿信號會復位定時器，且R=1期間，定時器"無視"S端的狀態，停止工作，Q=0
顧名思義，接通延時定時器SD用於延時接通某一信號，延時時間由TV端給出。且SD定時器可屏蔽頻閃的或持續時間小於時間預置值的啟動信號，避免設備誤動作。
4、保持型接通延時定時器SS（Retentive On-Delay S5 Timer）
如圖5所示，為保持型接通延時定時器SS及其時序圖。
圖5 保持型接通延時定時器SS及其時序圖
說明：
（1）S端上升沿信號啟動定時器，開始計時，但此時定時器"位"Q=0；
（2）與SD定時器不同，計時期間，即使S端由1變為0，計時仍繼續。此即所謂的"保持"；
（3）計時期間，S端再次檢測到上升沿，定時器重啟，從預置值開始重新計時；
（4）計時結束後，定時器"位"Q=1。
保持型接通延時定時器SS的啟動輸入端S通常接脈衝信號。
5、斷開延時定時器SF（Off-Delay S5 Timer）
如圖6所示，為斷開延時定時器SF及其時序圖。
圖6 斷開延時定時器SF及其時序圖
說明：
（1）S端上升沿信號，使得定時器"位"Q=1，但不啟動定時器；
（2）S端下降沿信號，啟動定時器，開始計時，計時期間保持Q=1；
（3）計時期間，S端檢測到上升沿信號，則停止計時，定時器時間值保持不變。直到S端再次檢測到下降沿信號，定時器重啟，從預置值開始重新計時；
（4）定時結束後，或計時期間復位端檢測到復位信號時，定時器復位，Q=0；。
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