【本文要點】
定時器的三種編程用法：
- LAD中直接使用定時器
- LAD中運用定時器“觸點”和“線圈”
- STL的如何編寫定時器程序
S7-300/400系列PLC中的S5定時器共有5種，分別為脈衝定時器SP、擴展脈衝定時器SE、接通延時定時器SD、保持型接通延時定時器SS以及斷開延時定時器SF。靈活使用它們，可解決工業上的大部分相關應用。
除了多種定時器可供選擇外，STEP7中還提供了多樣的編程方式，供我們更加靈活的使用這些定時器。下面我們以"接通延時定時器SD"為例逐一介紹一下這些編程方法。
一、LAD或FBD中直接使用定時器
在梯形圖（LAD）或功能塊圖（FBD）中，可以直接插入"接通延時定時器SD"。寫入參數前，其顯示如圖1.1所示。
圖1.1 在LAD和FBD的插入定時器
插入定時器後，首先為定時器分配編號，然後，根據控制需求，依次寫入啟動輸入端、時間預置值、復位輸入端，將定時器"位"關聯到相應的線圈，必要時，可為"當前時間值"分配存儲空間。
其中，圖1.1中"???"部分是必填的，否則無法通過編譯。如圖1.2所示，為一段可運行的編程實例。
圖1.2 在LAD和FBD中使用定時器
二、在LAD中使用定時器觸點和線圈
STEP7中，將定時器抽象成一個特殊的"元件"，它也有自己的"線圈"和"觸點"。觸點在表示上與其他觸點並無二致，也分為常開觸點和常閉觸點。而定時器的線圈，在梯形圖LAD中，顯示如圖2.1所示。
圖2.1 定時器的"線圈"
定時器的線圈帶有兩個標識，分別為"定時器號"和"時間預置值"，在編程中，要為其分配有效的值。
利用定時器的線圈和觸點，再結合邏輯運算，也可以實現多樣的控制功能。如圖2.2所示，利用定時器的觸點和線圈，實現與圖1.2相同的功能。
圖2.2 用定時器的"線圈"和"觸點"編程
當定時器的"啟動邏輯"、"復位邏輯"或定時器僅是一個複雜邏輯控制的一個環節時，採用"定時器線圈"進行LAD編程會相對簡單一些，而且通過合理的分配程序段，使得程序會更加易讀，也易於維護。
三、在STL的編寫定時器程序
我一直認為，有了一定的PLC基礎之後，一定要學習語句表（STL），它會帶你從PLC的內部，從一個全新的角度更進一步認識PLC。
與定時器有關的STL指令，如圖3.1所示。
圖3.1 與定時器相關的STL指令
首先，我們看看圖1.2的程序在STL下的樣子，如圖3.2所示。
圖3.2 在STL下編寫定時器程序
說明：
1、與圖1.2對應的STL程序實際上不包含紅框中的內容。"FR"指令為"允許定時器再啟動"，這一功能僅在STL中支持，LAD或FBD中均無該功能。紅框中的指令含義為：當I1.0=1時，定時器T0會再啟動；
2、綠框中指令的含義是：首先將時間預置值裝載到累加器的低字中，當I1.4的上升沿到達時，一方面啟動定時器T0，另一方面操作系統會自動的將累加器的低字中的內容裝入定時器，作為其時間預置值。
3、藍框中的指令為STL中定時器的標準格式了。包括的定時器的啟動、復位定時器"位"的關聯等所有相關參數的設置。它與圖1.2的邏輯功能完全相同。
4、灰框中的指令為存儲定時器當前時間值的指令，根據實際應用情況，也可略去本段代碼。
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