【前言】
前面我們介紹了西門子的S5定時器，根據功能區分，共有5種定時器，分別為脈衝定時器SP、擴展脈衝定時器SE、接通延時定時器SD、保持型接通延時定時器SS以及斷開延時定時器SF。根據應用需求，結合編程技巧，通過S5定時器可以實現許多控制功能。
S5定時器在使用中有以下侷限性：
1、S5定時器的數量是有限的，比如CPU315中共有256個定時器。不同的CPU支持的定時器的數量有所不同，但都是有限的；
2、不僅過編程擴展的情況下，S5定時器的定時時長較短，最大定時時長為9990s，即2小時46分鐘30秒。
基於上述S5定時器的兩個侷限性，這裡我們引出IEC定時器。
一、IEC定時器
IEC定時器沒有數量限制，其通過調用系統功能塊SFB3（TP）、SFB4（TON）和SFB5(TOF)來實現，3者分別對應脈衝定時器、接通延時定時器和斷開延時定時器。
SFB3（TP）：脈衝定時器
SFB4（TON）：接通延時定時器
SFB5（TOF）：斷開延時定時器
圖1 IEC定時器
如圖1所示，為IEC定時器在程序中的使用方法。由於涉及到系統功能塊SFB的調用，因此，每次調用時，都要為其關聯背景數據塊。大型應用中，甚至會用到"多重背景數據塊"（ ），這裡不多贅述。
二、接口定義
1、接口
由圖1可見，三種IEC定時器的接口定義類似，歸納如下：
圖2 IEC定時器接口定義
2、TIME數據類型
S5定時器的時間採用的是"s5time"的數據類型，其完整格式為：
S5T#aH_bM_cS_dMS
其中：H表示小時，M為分鐘，S為秒，MS為毫秒。
與S5定時器不同，IEC定時器採用"TIME"數據類型來定義IEC時間，其數據長度為32位，時基為固定的1ms，時間值的數據類型為雙整數，所表示的時間值為整數值乘以時基。其格式為：
T#aaD_bbH_ccM_ddS_eeeMS
其中：aa為天數，bb為小時，cc為分鐘，dd為秒，eee為毫秒
由於時間值為雙整數，其最大值為16#7FFFFFFF，即十進制數2,147，483,647。時基為固定的1ms，所以：
IEC定時器的最大定時時長為2,147，483,648MS，即
24天20小時31分23秒648毫秒
三、定時器邏輯
IEC定時器的時序邏輯與S5定時器基本類似，我們以接通延時定時器SFB4（TON）為例進行簡單分析，如圖3所示，為SFB4（TON）的時序邏輯圖。
圖3 SFB4（TON）時序邏輯
1、輸入"IN"端檢測到上升沿信號，定時器開始計時，定時時間由"PT"端給定，輸出"ET"端指示"流逝"的時間；
2、定時器計時期間，輸出"Q"（即定時器狀態）一直為0；
3、如果定時器計時結束期間輸入端"IN"一直保持高電平，則計時結束後，輸出"Q"置位，直到"IN"變為低電平，輸出"Q"也隨之復位，從而實現"接通延時功能"。
4、如果"IN"端高電平的持續時間小於"PT"端的值時（圖3籃框所示），定時器會在"IN"端回零時隨之停止計時，直到"IN"端檢測到下一個上升沿，定時器再重新計時。這與S5定時器中的"接通延時定時器SD"是一致的。
總的來說，在時序邏輯上，IEC定時器與S5定時器並沒有本質的差異，有興趣的小夥伴可以自行分析一下SFB3(TP)和SFB5（TOF）的時序邏輯，如圖4、圖5所示，這裡懶得寫了。
圖4 SFB3（TP）時序邏輯
圖5 SFB5（TOF）時序邏輯
【幾點注意事項】
- IEC定時器只在STARTUP和RUN模式下運行。
- 操作系統會在冷啟動期間重置SFB4"TON"的背景數據塊。如果希望在暖啟動後初始化此SFB的背景，必須在OB100中使用PT=0ms調用SFB4。如果此SFB的背景位於另一個塊中，可以通過初始化更高級別的塊，重置這些背景。
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