1992年12月29日，北京國安足球俱樂部正式註冊。並代表北京市參加了1993年全運會，最終奪得亞軍。1995賽季，金志揚對球隊進行了改革，幫助北京國安順利完成新老交替。並使國安在當年甲A聯賽中獲得聯賽亞軍。
1996賽季，俱樂部加大了投入。在該年的足協盃決賽中4-1大勝山東魯能泰山隊奪得冠軍，首次捧得足協盃冠軍，同時創造的足協盃決賽最大比分贏球紀錄 。
1997賽季，經北京市體育局和中信國安集團研究決定，並經北京市政府以及中信總公司批准，俱樂部於當年2月與北京市體育局脫離關係，正式納入中信國安集團的組織序列，這也標誌著北京足球隊職業化改造徹底完成。1997年7月20日北京國安隊在主場9-1血洗上海申花隊，製造了震驚甲A的“工體慘案”，同時又創下了“總進球最多、單隊進球最多、贏球比分最大”三項聯賽紀錄。1997年12月28日北京國安隊在工人體育場以
2003賽季，北京現代汽車有限公司耗資1.5億元人民幣獲得了國安足球隊三年的冠名權，北京國安隊正式更名為北京國安足球俱樂部北京現代汽車隊。2003年10月1日舉行的足協盃決賽中，陣容不整的國安隊憑藉克里斯蒂安·科內塞的梅開二度以及楊昊的錦上添花以3-0戰勝大連實德隊，獲得了冠軍，同時也成為中國足球職業化以來第一支三度問鼎中國足協盃的球隊。
2004賽季，中國足球超級聯賽正式啟動，第十四輪國安客戰瀋陽時遭遇“誤判”的點球，發生罷賽事件，後被中國足協判該場比賽北京現代0-3告負，並扣除聯賽積分3分。（2011年3月30日，央視新聞頻道通過專題報道，進一步揭露了中國職業聯賽中的黑哨情況。在節目之中，央視揭露了2004賽季瀋陽金德對陣北京國安的黑哨事件。周偉新在賽後受到了足協處罰，但根據賽季設定，判定瀋陽金德3-0北京國安。而周偉新則在賽後
2007賽季，國安隊更換了主教練，沈祥福離職，俱樂部與韓國籍教練李章洙簽訂了兩年的工作合同。最終北京國安獲得了2007賽季中超聯賽的亞軍，同時也第一次獲得了參加亞洲冠軍聯賽的資格。
2009賽季，國安對外援進行了大調整，試圖在中超、亞冠兩線發起衝擊。最終北京國安隊得償所願奪得了其第一個頂級聯賽冠軍，澳洲兄弟大小格里菲斯分別為國安隊奉獻了8個進球。
2015年12月，中信集團決定在不改變球隊顏色，隊名和隊徽logo的情況下，同意轉讓國安俱樂部50%股份。2016年1月19日，樂視和北京國安足球俱樂部有限責任公司在北京聯合宣佈達成深度戰略合作伙伴關係。2016年，樂視正式冠名北京國安足球隊，球隊更名為“北京國安樂視隊”。 同年10月，北京國安與樂視停止合作。
2017年1月24日，北京國安足球俱樂部股權轉讓公示正式到期，公示期從1月9日到1月23日，期間並未出現任何異議，這意味著北京國安俱樂部股權轉讓完成，中赫置地有限公司將成為國安最大股東，佔俱樂部64%的股權，北京國安足球俱樂部更名為北京中赫國安足球俱樂部。
2018年11月30日足協盃決賽第二回閤中，北京中赫國安在濟南奧體中心體育場2:2與山東魯能泰山戰平，兩回合總比分3:3，以客場進球多的優勢第四次捧起足協盃。
球隊主場：北京工人體育場
球隊吉祥物：京獅
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