由簡單到複雜，連桿機構動圖大全

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15.球面四連桿機構

16.球面六連桿機構

17.球面4R機構一

18.球面4R機構二

19.空間4連桿機構

20.斜曲柄搖桿機構一

21.斜曲柄搖桿機構二

22.平行四邊形四杆機構

23.切比雪夫連桿機構

24.克蘭連桿機構

（1）4腿行走機構

（2）6腿行走機構

25.Jansen Walker連桿機構

（1）4腿Jansen行走機構

（2）6腿Jansen行走機構

26.Ghassaei腿機構

（1）4腿Ghassaei行走機構

（2）6腿Ghassaei行走機構

27.Plantigrade腿機構

28.Trotbot腿機構

29.8杆腿

30.縮放腿

31.Tokyo Institute of Technology支腿

32.RPRPR支腿

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關鍵字: Ghassaei Jansen 曲柄