撒哈拉之眼又被稱為“理查特結構”，位於非洲撒哈拉沙漠西南部的毛里塔尼亞境內，它的直徑達到48公里，在太空上清晰可見。 起初該地形被認為是由於隕石碰撞而形成的，目前地質學家認為這可能是由於地質結構上升或侵蝕造成的，這種環型外型的形成至今仍是一個謎團。
黃沙漫漫，無邊無際，人類進入其中，彷彿滄海一粟，這便是世界上面積最大的沙漠--撒哈拉大沙漠，它東西長5600千米，南北寬約1600千米，總面積約906.5萬平方千米，約佔非洲總面積的32%。這個巨大的“沙坑”可以綽綽有餘地裝下整個美國本土。
20世紀60年代初，美國一艘宇宙飛船在太空遨遊。當飛船經過非洲上空時，宇航員在遠離地球幾百千米的太空，觀察到了一個奇怪的現象：在撒哈拉沙漠西南部出現了一個圓形的東西，它像一隻睜得圓溜溜的眼睛，目不轉睛地注視著太空中的人們。撒哈拉沙漠從眼前消逝後，宇航員仍感到那隻“眼睛”緊緊盯著他們的後背，有如芒刺在背。
這隻“眼睛”就是被人們稱為“撒哈拉之眼”的奇異地貌。其實，很早以前，它就已經出現在撒哈拉沙漠西部，並在荒涼、枯寂裡沉睡了若干年。如果不是宇航員在太空中“喚醒”了它，它可能還會繼續沉睡下去。
最初，科學家認為，這是一個由隕石撞擊形成的隕石坑。因為在撒哈拉沙漠裡，有人曾經發現過一個寬達45米、最深處距離地面16米的巨大隕石坑。據估測，撞擊地球的隕石重約5000～10000千克，墜落的速度超過了3500米/秒。“撒哈拉之眼”雖然深度較淺，但在地面上的痕跡十分明顯。科學家在進一步考察後發現，隕石撞擊之說並不成立。因為“圓圈”中心的地勢太平坦了，而且地面上並沒有高溫和撞擊過的地質證據。
有人推測，“撒哈拉之眼”可能與阿蘇山火山口類似，是由於一次劇烈的火山噴發形成的。可是，科學家在分析火山成因時發現，這種推測站不住腳。因為，地球上的火山一般都出現在地殼(包括洋殼)開裂處和板塊俯衝地帶;而“撒哈拉之眼”所處的地方屬於大沙漠的一部分，這裡既不是地殼開裂處，又非板塊俯衝地帶，因而不具備火山噴發的條件。
地形侵蝕說，數十萬年前，由於地質運動，沙漠下的岩石受到抬升，從沙土中脫穎而出。岩石層露出地面後，在大自然風吹、日曬、雨淋的侵蝕下，逐漸形成了一個巨大的凹地。由於岩石層的結構不盡一致，有的岩石十分堅硬，有的相對較鬆軟，在相同的自然條件下，堅硬的岩石受侵蝕程度較低，特別是一些硬度較高、不易受侵蝕的古生代石英岩基本保持了原貌。巧合的是，這些石英岩恰好組成了3個同心圓。於是，這個奇異的地貌便出現了。
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