一:配置
根據永磁同步電動機的功率配置,變頻器其驅動能力功率必須大於電動機10%以上,例如:4.5KW必須配置大於5KW的變頻器,電壓等級,電動機的額定電壓必須符合以下要求:在採用220V單向供電時,其三相電動機的額定電壓不得大於(220X1.414)310伏,採用380伏供電時,其三相電動機額定電壓不得大於(380X1.414),編碼器的要求,在永磁同步電動機配置時,必須採用帶有初始相角信號識別的通道的數字編碼器,或絕對值數字編碼器,這樣才能識別電動機的運轉方向,
二:西威變頻器與永磁同步電動機連接
西威變頻器與三相永磁同步電動機的連接,必須採用三相四線屏蔽線,且必須屏蔽接地,在變頻器的輸出與電動機連接的間需增加EMC濾波器。
三:西威變頻器與外圍控制的連接西威變頻器適應不同的控制方式
變頻器工作的使能控制模擬量控制輸入通道,數字量控制輸入通道(可編程)模擬量輸出,數字量繼電器輸出(可編程),可擴展輸入輸出卡的控制,串行通訊控制通訊卡連接接口,以西子OH5000 1.75米/秒電梯為例簡單闡述及連接和調試的流程方法
根據工廠配置,調試中對變頻器系統參數的設置(驅動設置)
啟動設置,必須對變頻器調節器類型設置為無刷電機,STARTUP/REGULATION MODE--Brushless
STARTUP/Startup config/ Enter setup mode啟動配置進入設置模式
DRIVE DATA驅動數據
Main voltage --400主供電壓400伏
Ambient temp--40環境溫度
Switching freq--8載波頻率8千赫茲
Spd ref/fbk res--0.03125脈衝速度刻度
0.03125
MOTOR DATA電機參數
Rated voltage --380額定電壓380v
Rated current--26額定電流26A
Pole pairs --16極對數16
Torque constant 力矩常數25.731牛頓米/米
進行主電動機自學習,電動機自學習,短接使能端子,在操作面板上操作。
Travel units sel --Millimeters運行速度單位的選擇
Gearbox ratio-- 2 減速比率
Pulley diameter (mm) --400 曳引輪直徑
Full scale speed( rpm)--167 曳引最大速度
STARTUP/Startup config /Weights啟動配置的重量配置
Cabin weight( kg) --1300轎廂重量1300公斤
Counter weight( kg) --1770
Load weight( kg)---1000額定載重量1000公斤
STARTUP/Startup config /Encoders config/編碼器配置的設置
Speed fbk sel ---Std encoder速度檢測速度反饋的選擇,標準編碼器
Std enc type ---SinusoidalSinCos標準編碼器的類型,正餘弦
Std enc pulses (pp)r 2048標準編碼器的脈衝數/轉2048
Std dig enc mode FP mode標準數字編碼器的模式, FP模式(FPfrequce&pulses頻率脈衝)
Std enc supply( V) 5.41標準編碼器的供電電壓V 5.41
Std sin enc Vp (V) 0.50標準正餘弦編碼器的電壓保護0.5伏
進行編碼器自學習,短接使能,在操作面板上操作,進入調節器設置,的矢量控制,動/靜態調諧,給定運行反向,但面板上顯示完成結束。
STARTUP/Startup config /BU proection
制動單元的配置及數據設置
BU resis tance (ohm)--- 28制動電阻阻值28歐姆
BU res cont pwr( KW) 3制動電阻的功率常數3千瓦
BU res OL time (s) 10制動電阻過載保護觸發時間10秒
TRAVEL/Speed profile運行速度曲線
Max linear speed (mm/s) 1748 最大線速度
TRAVEL /Lift sequence/ 電梯運行的專用程序
Cont close delay( ms )---200輸出接觸器斷開延遲200毫秒
Brake open delay (ms) ---600制動器張開延遲600毫秒
Brake close dly( ms)--- 300制動器合閘延遲300毫秒
Cont open delay( ms )--200輸出接觸器接通延遲200毫秒
Seq start mode-- Start fwd/rev啟動順序模式,正反轉啟動控制
Seq start sel--- Starndard inp啟動程序選擇,標準輸入接口
Start fwd src--- DI 1 monitor正傳啟動來源,數字輸出1接口控制
Start rev src ---DI 2 monitor反轉啟動來源,數字輸出2接口控制
TRAVEL /Speed reg gians/ 速度運行調節器增益
SpdP1 gain % (%)-- 13.00速度曲線1的比例增益百分率13
SpdI1 gain %( %) 0.80速度曲線1的積分增益百分率0.80
SpdP2 gain %( %) 15.00速度曲線2的比例增益百分率15
SpdI2 gain % (% )0.80速度曲線2的積分增益百分率0.8
SpdP3 gain %( %) 20.00速度曲線3的比例增益百分率20
SpdI3 gain %( % )2.00速度曲線3的積分增益百分率2.00
Spd 0 enable-- Enable as start
零速度力矩保持,在啟動時允許零速度力矩保持
Spd 0 P gain% (%) 30速度零的比例增益百分率30
Spd 0 I gain% (%) 5速度零的積分增益百分率5
TRAVEL /Speed thresholds/運行速度跳轉
Spd 0 speed ref thr (rpm) 1零速度給定觸發1轉/分
Spd 0 speed ref delay( ms) 500零速度給定延遲500毫秒
Spd 0 speed thr (rpm)1在速度小於1轉/分觸發零速度
Spd 0 spd delay( ms) 500零速度力矩保持延遲時間500毫秒
SGP tran21 h thr (%) 96.00
速度發生器比例增益翻轉,高區在速度大於96%時增益翻轉P2至P1
SGP tran32 l thr (%) 6.00
速度發生器比例增益翻轉,低區在速度大於6%時增益翻轉P3至P2
SGP tran21 band (%) 5.00
速度發生器比例增益翻轉帶寬,高區在速度5%時增益翻轉P2至P1
SGP tran32 band (%) 4.00
速度發生器比例增益翻轉帶寬,低區在速度大於4%時增益翻轉P3至P2
TRAVEL /Speed setpoint/運行速度設定點
Speed ref 1 src An inp 1 output速度給定由標準模擬量輸入口輸入
Speed ref 1 inv src Down cont mon反方向運行由下指令控制
REGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/
速度調節器基本比例增益積分增益值
SpdP base value A/rpm 18.39速度比例增益基本值
SpdI base value A/rpm/s 3598.00速度積分增益基本值
注意:此兩項參數必須從變頻器操作面板上的幫助菜單獲得!!!(在操作面板上同時按SHIFT/HELP)
I-O CONFIG/Analog input/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1
An inp 1 type -10V…+10V模擬量1接口的輸入形式-10伏至+10伏
I-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/可編程輸入輸出接口的配置設置
DI 3 inversion Inverted
DI 4 inversion Inverted
DI 5 inversion Inverted
I-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/
變頻器可編程輸入接口的配置設置
DI 3 inversion-- Inverted數字輸入口3常閉輸入
DI 4 inversion-- Inverted數字輸入口3常閉輸入
DI 5 inversion-- Inverted數字輸入口3常閉輸入
I-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/
擴展數字輸入輸出配置,擴展接口使用
Exp dig inp en Disable不使用擴展數字輸入口
I-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/
DO 0 src Drive OK數字輸出接口0控制變頻器準備就緒
DO 1 src NULL數字輸出1接口未使用
DO 2 src RUN cont mon數字輸出接口2控制運行接觸器
DO 3 src Brake open mon數字輸出接口3控制制動器接觸器
ALARM CONFIG /Undervoltage/故障報警配置
UV restart On欠電壓重新啟動接通
UV restart time ms 5000欠電壓重新啟動時間5000毫秒
ALARM CONFIG /Brake feedback/制動器觸點反饋
BRK feedback src DI 4 monitor制動器觸點反饋接到數字輸入接口4
BRK activity Disable drive制動器觸點反饋變頻器不能啟動
BRK hold off ms 1000制動器觸點反饋保持斷開時間1秒鐘
ALARM CONFIG /Overspeed/超速保護
OS threshold( rpm) 165 超速保護觸發165轉/分
ALARM CONFIG /UV repetitive/欠電壓保護
UVR attemps 3欠電壓驅動嘗試3次
UVR delay s 15欠電壓延遲時間15秒
其他業主的需求的個性化功能,按業主要求進行數據的設置。檢修運行電梯,如果運行方向及狀態正常本次調試成功,反之改變電梯運行方向和編碼器方向重新進行電動機編碼器的磁相角自學習,嘗試,直至運行正常。
注意:在變頻器數據設置結束後務必保存參數SAVE PAREMETER以免系統斷電後數據丟失
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