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一．斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及齧合特點
直齒輪：直線KK的軌跡－形成直齒輪的齒廓曲面
齧合特點:沿齒寬同時進入或退出齧合。突然加載或卸載，運動平穩性差，衝擊、振動和噪音大。
斜齒輪：斜直線KK的軌跡－形成斜齒輪的齒廓曲面→螺旋線漸開面。
齧合特點:接觸線長度的變化：短→長→短，同時齧合輪齒對數多，重合度大，加載、卸載過程逐漸進行→傳動平穩、衝擊、振動和噪音較小，適宜高速、重載傳動。
齒面接觸線始終與K-K線平行並且位於兩基圓的公切面內。
斜齒輪端面齒廓曲線為標準漸開線，相當於直齒圓柱齒輪傳動，滿足定傳動比要求。
βb－基圓柱上的螺旋角，兩輪齒螺旋角方向相反。
二．斜齒圓柱齒輪傳動的幾何參數和尺寸計算
兩個螺旋角:基圓柱螺旋角βb，分度圓柱螺旋角β（基本參數）
斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪的根本區別在螺旋角β＞0，由此導致各截面上參數的不同。β的取值：8－12°
術語：
端面―與軸線垂直的平面
法面―與輪齒垂直的平面
Pt ―端面齒距，Pn ―法面齒距
重要慨念：
1．斜齒圓柱齒輪在端面上具有標準漸開線，故齒輪基本尺寸計算在端面上進行（d、df、da、db、a）。
d、df、da、db的計算與直齒圓柱齒輪相同。
中心距：
由上式知，在不改變模數和齒數的條件下，改變分度圓螺旋角，可實現中心距的調整。
一對斜齒圓柱齒輪的正確齧合條件
mn1＝mn2 ， an1 ＝ an1
外齧合：β1＝－β2 內齧合：β1＝β2
三．斜齒圓柱齒輪的當量齒數和最少齒數
當量齒輪和當量齒數
當量齒數的提出：
1）銑刀加工時的選刀齒數；
2）強度計算需知道法向齒形。
橢圓長半軸：
橢圓短半軸：
曲率半徑：
四．斜齒圓柱齒輪輪齒的受力分析
輪齒的受力方向：根據齒輪轉向及工作齒側，可由切向力Ft對齒輪迴轉中心的力矩與作用在該齒輪上的力矩T構成平衡的關係確定。
法向力Fn，分解為相互垂直三個方向的分力,求解步驟：
切向力Ft
徑向力Fr
軸向力Fa
總作用力Fn
由於斜齒圓柱齒輪存在軸向力Fa，故不能採用較大的螺旋角。其支承的設計比直齒圓柱齒輪複雜，需採用角接觸軸承（如圓錐滾子軸承），以承受軸向載荷（軸承成對使用）。
採用兩螺旋角反向人字形齒輪可抵消軸向力（P184），但加工製造困難。
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