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Cobra Gloves 數據手套
::產品概述::
可搭配7只，13只或16只傳感器的動作捕捉數據手套
• 可獨立使用，可搭配動作捕捉服使用，與光學捕捉同時使用多副數據手套
• 傳感器可適應磁場環境自行校準
• 用戶可設置動力學結構
• 迅速校準（可設置校準姿態）
• 無須重啟軟件，無須在MoB和Unity中重新校準，即可更換電池，繼續動作捕捉
• 無遮擋
• 精度極好的光學集成同步系統時鐘(Vicon, Motion Analysis, Optitrack)
• 可在軟件中實時使用（Motionbuilder, Unity, Unreal, and Siemens Jack）
• 免費易用的SDK，含動捕軟件示例
• 器件可拆卸，幾分鐘內即可改變尺寸
• 手套面料長短可選
搭配7只傳感器的手套：（上圖中黃色部分）
可搭配7只傳感器手套的慣性測量單元使用插值法估計手指指骨姿態，第七個傳感器可追蹤手掌的姿態。可搭配7只傳感器的手套是Synertial公司擁有知識產權的技術。
我們研發的7只傳感器手套可使用插值法估計每個軸上的傳感器數據，用戶可修改傳感器參數（無硬編碼），而其他公司的手套沒有這些功能（只能從整體上按比例縮放傳感器數據）。
上圖中黃綠色的手套是可搭配13只傳感器手套，不咬合手指即可使用插值法估，是功能全面的產品，適合各種應用，只要應用中沒有外力干擾自然估值即可。
上圖中黃綠橙色的是16只傳感器手套：除了粉色指尖以外都是純數據。
可選小臂和上臂傳感器：（上圖中藍色的傳感器）有很多應用都會用到臂部的數據。
::產品特點::
• 元器件可拆卸，幾分鐘內即可改變手套尺寸
• 手套器件尺寸小巧，適合左手或右手手套
• 新款Palm Flex手掌傳感器
• 首款好萊塢級同步系統
• 手指測量系統專利申請中
• 校準手套專利申請中
• 傳感器硬件更換方式便捷，把系統故障時間縮到最短
• 用戶可控制各軸傳感器數據縮放
• 使用Synertial公司的SynDash軟件可定製校準姿態
• 可搭配1只傳感器的系統也可以露出指尖
創新手掌伸縮傳感器
可搭配13只和16只傳感器的手指動捕手套可選手掌傳感器，手掌和指尖的數據更精確，只有我司的動捕手套有此功能。
因為使用了手掌彎曲傳感器，Synertial動捕手套的性能比其他品牌的動捕手套更佳。
正常姿態
手掌五指分開
掌心向內
與光學捕捉系統完美同步
• Synertial公司的頂級手指捕捉解決方案是專為Vicon公司Blade軟件和Optitrack公司Motive軟件而設計的。
• 無遮擋手指捕捉：多人光學動作捕捉時經常出現遮擋情況。我們的動作捕捉手套有手掌和手指數據，可與光學數據完美同步。
• 合併手套：混合使用可搭配7只、13只和16只傳感器的手套
• Kinexact-Hand軟件：精確測量手部骨骼數據
• 快速校準：Synertial校準手套讓手以最佳姿態進行快速校準
• 一臺電腦課使用四雙手套：一臺電腦最多可管理四雙手套
• 設備驅動：所有手套都是由Mobu的一個設備驅動控制
• 同步軟件：獨立同步硬件由處理中心控制（無須額外的同步）
• 低漂移同步硬件（每次一至兩次）
• Blade或Motive：手套開啟和關閉是由Blade或Motive軟件觸發
• 時間戳幀：精準的時間戳幀，最低每秒的百分之一，最高1000 FPS (標準29.97)
• 自動命名任務：手套自動共享對應的光學捕捉系統名稱
• 熱插拔電池：無須重啟或重新校準即可更換電池
Synertial校準過程（專利申請中）
• 校準慣性測量單元系統主要器件
• 測量：校準手指骨骼長度，無法使用手動測量
• 結構：在校準時，把模特骨架精確地映射到預設的校準文件幾何結構中。
測量手指骨骼長度
Synertial提供自動測量手指骨骼長度的工具：
KINEXACT-HAND軟件使用手掌掃描輸出MoBu格式或Synertial格式的骨骼文件，關節位置和角度都是準確的。
初始化時完成用戶和校準文件匹配
精確校準的第二個重要步驟是在初始化過程中讓用戶的關節保持與預設校準文件一致的姿態。
當兩者完全一致時（精確測量手指骨骼長度），理論上講數據傳輸就可以精確地進行了。
只有把用戶的手指骨骼按照預設的姿態保持住時，兩個姿態才能實現映射。因此，Synertial開發了校準工具，目前正在申請專利，可幫助用戶的手掌與預設的模板完成映射。
除了校準手掌姿態的軟件以外，用戶可參照重力為手指設定放行，在初始化時提供精度。這些工具都可以幫助專業人員進行可靠和精確地校準，無須使用不可靠的數據，順利完成初始化過程。
其他公司產品的缺點
• 初始化時確保精度的關鍵，其他公司的產品的初始化重複性差，精度差,每個人的手指尺寸和指骨結構都是不同的，初始化後傳感器不能從皮膚分離
• 傳感器需要離指關節越遠越好
• 手套不能太鬆，太緊也會影響血液循環
• 很難實現不露手指進行精確的手指捕捉
• 不使用手掌彎曲傳感器無法實現高精度手指捕捉
• 校準姿態需要定製
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