鋼絲繩電動葫蘆使用中搖擺問題的解決方案

鋼絲繩電動葫蘆是一種輕小型起重設備,量大面廣,具有結構緊湊、質量輕、體積小、零部件通用性強、操作簡便等優點。鋼絲繩電動葫蘆以其結構緊湊,性能優越,淨空尺寸小,精確定位,操作舒適,並且安全可靠,廣泛應用於工程機械、航空航天、風電、核電、汽車製造、金屬加工、造紙行業等領域。

鋼絲繩電動葫蘆是電動葫蘆中最常見的一種,而這種電動葫蘆存在的難題是在起吊重物的過程中重物容易發生搖擺問題。針對這一問題,國外許多專家採用了各種控制理論,如經典控制理論、模糊控制理論、現代控制理論、模糊 - 神經網絡控制理論等。而具有代表性的是Sakawa Y根據前蘇聯人LS Pon-tryagin和美國人R Bellmana提出的最優控制理論,對集裝箱起重機控制系統進行了試驗研究並應用到了起重控制系統中。

鋼絲繩電動葫蘆使用中搖擺問題的解決方案


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