機戰蘿蔔番專業戶日升社(Sunrise)昨日公佈了將於今年10月播放的原創動畫「Crossange天使與龍的輪舞」的人設圖、STAFF、CAST陣容以及預告片等消息。「Crossange天使與龍的輪舞」題材依然是機器人，OP曲由水樹奈奈獻唱，ED曲則是喜多村英梨，同時豪華的聲優陣容是本作亮點之一。
在聲優方面，由水樹奈奈、田村由佳莉、喜多村英梨、堀江由衣、小倉唯、宮野真守等人領銜，“聲優御三家”此次集結是繼動畫「肯普法」後的第一次。
本作製片人為「高達seed」的監督福田己津央，監督由蘆野芳晴負責（曾擔任偽物語、魔法少女小圓的分鏡&原畫），人形兵器設計由阿久津潤一擔任。而擔當音樂的是志方晶子，在日本同人音樂界一向被視為是極富才華和天賦的代表。
【故事簡介】
高度發達的魔法國度“密斯爾基皇國”的第一皇女，安傑麗澤，本應在民眾的愛戴下加冕為女王。然而，她卻是無法使用魔法的麻瓜之身。這一點被民眾知曉後，她被剝奪了一切，放逐到了偏僻的小島。
而在那裡等候她的是，勇猛果敢的麻瓜少女們——她們駕駛著可變形的人形兵器“帕拉梅爾”，獵殺著超越次元界限而來的巨龍。拋棄了本名“安傑麗澤”的她，也同時拋棄了作為皇族的矜持，改名“安傑”加入戰鬥。少女為自己不屈命運而反抗的故事，就從此開始。
【STAFF】
監督：蘆野芳晴
製片：福田己津央
系列構成：樋口達人
角色原案：松尾佑輔
角色設計：小野早香
人形兵器設計：阿久津潤一
惡龍設計：宮武一貴
駕駛員設計：黑銀
音樂：志方晶子
製作：Sunrise
【CAST】
安傑：水樹奈奈
薩莉亞：喜多村英梨
希爾達：田村由加莉
薇薇安：桑島法子
羅莎莉：石原夏織
艾爾莎：小清水亞美
克麗絲：小倉唯
荻野目桃香：上坂堇
塔斯克：宮野真守
薩拉：堀江由衣
【機設及變形圖】：
【人設圖】：
安傑：水樹奈奈
薩莉亞：喜多村英梨
希爾達：田村由加莉
薇薇安：桑島法子
羅莎莉：石原夏織
艾爾莎：小清水亞美
克麗絲：小倉唯
荻野目桃香：上坂堇
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