人生的主要或根本意義，不是為了活著，更不是為了名利，而是為了致良知（陽明心學），也就是不斷磨練自己的靈魂，達到光明的境地。
這是陽明先生在生死絕境悟出的道理。
1508年，貴州龍場，深夜，一箇中年人躺在一口石棺中。
這是處在人生最低點的王陽明；他37歲，剛從最繁華的北京貶到荒無人煙的貴州龍場。
他在苦苦思索一個問題：到底還有沒有活下去的意義？
突然他悟到一句話。這句話如同太陽一般，照亮天空，也照亮往後五百年一直到今天的天空——我們心靈的天空。
這句話就是：聖人之道，吾性自足。
從意義的角度來解釋就是：人生的意義，一直存在我們內心，不需要去外面尋求。
但為什麼我們在自己內心看不到呢？陽明先生說，因為它被內心各種私慾遮住，就好像擋風玻璃被大雨和灰塵遮住一樣。
如果我們向外尋求人生的意義，這從一開始就走錯了方向；方向一錯，越努力，錯得越離譜。
正確的做法是回到自己的內心，用雨刷颳去雨水和灰塵，磨鍊靈魂，達到光明的境地。
陽明先生針對初學者，提出來一個由入門到深入的磨鍊靈魂三步走：
第一步：靜坐息思慮
也就是冥想、打坐。這一步的作用是讓心靜下來，只有靜下來，才能觀察到內心的各種念頭、想法。從靜坐開始，但只是途徑，不是目的，千萬不能夠以途徑當目的。
要讓一桶河水變清澈，先放幾個小時不去動它，自然清濁自辨。
第二步：省察克治
所謂“省察”，就是反省檢查，發現和找出自己平時發現不了的心理和行為上的毛病；所謂“克治”，就是採取行動克服和改變。
靜下來之後，各種殘渣沉到水底，這個時候該打撈了。
對我們來說，既然發現各種念頭、想法的存在，就要一一去辨別它們的好壞。
好的留下，壞的去掉。善的留下，惡的去掉。光明的留下，齷齪的去掉。
這是考驗一個人決心和忍耐力的關鍵時刻，也是卑下與偉大、失敗成功的分水嶺。但凡成大事者，都能在這個地方對自己下狠手，並且持續地下狠手。
這就是“不斷磨鍊”的含義，越是艱難越是磨鍊的好時機。
第三步：何思何慮
何思何慮的意思就是說，最後心裡不再有什麼好思索和擔心的，只剩下光明一片。
最後，通過不斷的內在磨鍊，我們會在自己的內心發現人生的意義，也就達到了光明的終點。
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