“數字孿生技術使得在您的產線未安裝之前就可以對整個生產過程進行驗證，工藝參數進行優化，這是風險極低的投資，另一方面，產線的開發測試周期會大幅度縮短，它不僅靈活的生產，自身也是非常靈活的裝配和測試。”
2019開年的第10天，ABB貝加萊在貝加萊（中國）辦公室大樓舉辦了柔性電驅輸送系統ACOPOStrak創新日。來自食品飲料、3C、汽車電子等領域的產線設計與工程專家共同分享和探討了柔性製造的實現。
在現場，三組SuperTrak和ACOPOStrak配合ABB SCARA和關節機器人所搭建的演示系統，真實的演示了“數字孿生”場景、快速匯流、抑制波動、平穩過彎、協同工作等工作場景。
眾所周知，隨著市場需求的變化和生產技藝的提升，產品的生產輸送面臨著新的挑戰：產品訂單複雜性提高、訂單增多導致產能壓力增加、盲目提高效率導致生產安全問題凸顯、產品出廠錯誤率上升……
病症尋良醫，ABB貝加萊所推出的柔性製造技術，正是針對諸如此類的行業焦點問題提出了全面的解決方案。
SuperTrak和ACOPOStrak提供一攬子工程
SuperTrak和ACOPOStrak兩款產品包括軟件和硬件設備，針對用戶所關注的軟件開發環境問題，貝加萊表示這兩款產品均集成在貝加萊Automation Studio平臺之上。
據工控小編了解，貝加萊Automation Studio平臺是集成化的軟件開發環境，包含所有項目階段需要的工具。控制器、驅動器、通信和顯示都可以在一個環境中完成配置。這樣就減少了集成時間和維護成本。
SuperTrak和ACOPOStrak作為兩款高度柔性化的輸送線，其所具備的分流&匯流功能軟件模塊均已封裝相應的模塊，作為用戶可以直接調用所需的模塊，不需要用戶單獨瞭解其底層複雜的控制。
“哪些行業能用這些產品？有沒有成功的應用案例？”
針對用戶最為關注的此類問題，貝加萊表示，SuperTrak非常適用自動化裝配行業，高精度、高柔性、高速；ACOPOStrak是新興且顛覆市場的技術，可應用於包裝行業，其中ACOPOStrak IP69k可用於醫藥、食品等行業；ACOPOStrak在中國的應用主要集中在3C與汽車電子行業。
數字孿生技術為生產過程保駕護航
生產現場狀況多發，為了保證生產效果不因換型等因素而發生變化，SuperTrak和ACOPOStrak藉助數字孿生技術，可為整個生產週期保駕護航。
對於數字孿生，我們可以大致理解為對是生產現場的數字仿真，以便用戶對生產過程進行監測。此外，該技術還覆蓋輸送線的開發和設計環節。
據介紹，目前，ACOPOStrak的加速度可達1個g，最大速度為4m/s，負載為5kg。該數據也可通過數字孿生進行預先測試驗證，方便用戶“先上車、後買票”。
除了數字孿生技術以外，該輸送線還附帶了防腐蝕、防撞以及防止機器過熱等模塊。在某些特殊的應用場景，如食品和製藥行業，會遇到清潔環境和水洗工作。在這一環境中，為了保證生產作業的安全、正常進行，ACOPOStrak的設計可滿足IP69k防護等級的軌道供用戶選擇，且設備整體採用不鏽鋼設計。
用戶在實際操作當中，比較擔心的是模塊或產品之間的碰撞問題。
貝加萊表示：產品所附帶的碰撞緊急報警系統針對滑塊、夾具和產品都有較優保護。
機器在運行過程中，極易出現過熱情況，這是生產者對於作業設備普遍的觀感。貝加萊工程師在介紹時表示，SuperTrak和ACOPOStrak這兩條輸送線本身發熱並不大。但是，和普通伺服電機一樣，如果在應用中出現頻繁的加減速、換向也會導致系統發熱。
“我們在設計中根據實際情況對其進行了最優處理：目前SuperTrak有相關的解決方案，而ACOPOStrak在設計中預留了水冷的空間。我們還有多種方式：比如對電流的測量，使用溫度傳感等方式。”
模塊化設備助力用戶降本增效
如何去理解SuperTrak和ACOPOStrak兩款輸送線？我們聯想一下中國古代四大發明之一——活字印刷，就是你喜歡怎麼安排就怎麼安排。
因為產品的軌道和滑塊是模塊化的，可與產線進行匹配組合，因此生產線可以實現百分百重複利用。據介紹，有這麼一個案例：在某電池生產企業，客戶將原來的四十米產線重新組合成兩條二十米產線，保證原來的ROI和OEE。
此外，模塊化的設計也在準確性方面提供高度保障。據介紹，ACOPOStrak輸送線在變軌時，機械配合十分精密，從設計上就降低了噪音。用戶可以通過這個產品帶的IRID模塊追溯ID位置；當然，既然每個托盤都有一個固定的ID，那麼用戶也可以通過視覺系統，對ACOPOStrak上面的產品標識進行識別來判斷不同的托盤所處的位置。
除了生產效率提升，在成本控制方面，該產品也有不錯的表現。貝加萊於2002年推出第一代SuperTrak，至今只有15%的客戶提出更換要求，而該產品的MTBF（平均故障間隔時間）16000小時，即兩年左右。這是一款投入回報率很高的產品。
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