“由是觀之，無惻隱之心，非人也；無羞惡之心，非人也;無辭讓之心，非人也;無是非之心，非人也。惻隱之心，仁之端也;羞惡之心，義之端也;辭讓之心，禮之端也;是非之心，智之端也。人之有是四端也，猶其有四體也，有是四端而自謂不能者，自賊者也。謂其君不能者，賊其君者也。”
孟子舉出人類心理善良一面的例子以後，又提出人倫道德上四種最基本的心理行為。
第一，凡是哀憐別人、同情別人，對別人的苦難不忍看下去的，都是惻隱之心，就是慈悲心。沒有這種惻隱心，則不能算是人。第二，沒有羞惡之心的，不能算是人。羞惡之心，也就是所謂的慚愧心、廉恥心。第三，沒有辭讓心的，也不是人。
他說人天生有種好的心理行為，像懂得謙讓利益、推辭好處等。譬如大家同桌吃飯，儘管這一道好菜最後終於要落到每人的口中，但大家必定先有一番辭讓，如果沒有這番辭讓之心，菜一上桌，就不管別人，把好的搶先往自己口裡送——非人也。第四，沒有是非之心的，也不是人。是非都分不清楚，當然不叫人了。白痴不能叫做人，嬰兒不能分辨是非，當然也不能算是人。因為這四種心理嬰兒都沒有，所以只能叫嬰兒，不能叫大人。
有人說嬰兒又叫赤子，那麼嬰兒之心應該就是赤子之心了。而赤子之心向來被人推崇，也是被孟子所讚許的。如果嬰兒沒有這四種心理，那算是赤子之心嗎？其實不是，赤子之心是別有含義的。應該說，赤子之心是人性的光明面、善良面，是靜態的體象，屬於後天的內在——這裡暫時不談先天本體。這裡孟子說的四種心理，是由靜態的變成動態的心理行為。
上面這四種心理行為又稱為“四端”，四個大方向的發端。古人講這四端，往往配合《易經》的道理來說，就是“太極生兩儀，兩儀生四象”。於是說立天之道為陰陽，立地之道為柔剛，立人之道為仁義。這就是所謂的“太極生兩儀”。至於“兩儀生四象”，這四象也推而廣之為天的四個現象、地的四個現象，以及人生的四個現象。古人這一說法未免太籠統，我們現在強調說明的是人的四個基本心理行為。
孟子自己對這四端的解釋非常好，他說:“惻隱之心，仁之端也;羞惡之心，義之端也;辭讓之心，禮之端也;是非之心，智之端也”，這幾句話非常重要。儒家的學說，幾千年來講心理行為，乃至擴展為政治的心理行為，都非常強調這四端的重要。仁的行為是由側隱之心發端的;義的行為是由羞惡之心發端的;禮的行為是由辭讓之心發端的;智的行為是由是非之心發端的。所以一個人的仁、義、禮、智四種好的行為，就是這四種心理的擴大。
孟子說到這裡的時候，又拉回去，談到前面與公孫丑所說的行仁政的問題。他說，人本來具備了這四端，等於生下來就有四肢一樣，能夠做事走路，這是一定的道理。既然人本來就具備了這四端——四種心理行為，而對於行仁政卻說做不到，那是他自暴自棄，自己欺騙了自己，害了自己。假如一個做人家臣子的人說他的領導人不能行仁政，那他就是未合臣道、未盡輔助之責，這樣就等於害了他的領導人，“賊其君者也”。
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