诞生于1991年的《高智能方程式》，原名为《新世纪GPX Cyber Formula》，是矢立肇的原创经典动画。
矢立肇可能听着不熟悉，但如果说起SUNRISE，相信很多读者都不会陌生。
是的，就是那个属于BANDAI旗下，以“刚大木”闻名全球的动画制作公司。而矢立肇是SUNRISE企划部为了方便原创动画版权管理，使用集体笔名。
日升公司的经典片头
（对，就是每次动画片头都要看到一只绿油油的哈罗飘过的这个。）
可以见得，《高智能方程式》的制作团队实力是有多么雄厚了。
而更关键的是，这个团队里还有一个无可替代的人——河森正治的存在。
河森老贼一如既往的帅气
他不仅是一个超一流的机械设计大师，还是一个具备前沿科幻思维的动画监制。这次我们讨论的就是《高智能方程式》的第一部TV版中，因出色的科幻情节架构而引起的关于AI交互的思考。
这部科幻动画是很多读者（包括我）童年时期的美好回忆。当轰鸣的引擎声响起、看着雷神伴随着主题曲在赛道上风驰电掣，一切都中二得那么赏心悦目。
这部作品的人物角色也塑造的相当到位，无论是赛车生涯大起大落的新条，还是风流倜傥的加贺、天才少爷兰德尔都让人记忆犹新。
但其中有两集，以前一碰到我都是快进跳过，分别是：
34话-风见对雷神！第9站决胜 以及 35话-伤痕累累的赛车手。
原因很简单：不愿看到在这两集中发生的各种悲剧——风见在50%几率拿下德国站比赛的时候痛失好局，其挚友大友让二还遭遇毁灭性事故。更令人耿耿于怀的是，作为主角的风见竟然智商下线意气用事，甚至差点毁掉雷神。
明日香：嫁妆是随便砸的吗！
但也许是年龄增长与所处行业的关系，许多年以后再回味，却有细思恐极的大胆猜想：
在这让人不美好的两集中，风见与大友的对AI的不理解行为其实还比较符合逻辑。最终的事故很可能是大友赛车的AI——巴托朗“精心策划”的。
我的锅？
为什么会形成这样的观点，首先我们先来看看当代智能驾驶的基本配置、以及对应的，在这两集中，大友与风见的车发生了哪些问题：
1-传感器
传感器分多种，比如：
（1）摄像头
优：解析度高，色彩信息量大。适合用于侦测行人、路标或交通标志。
缺：雾霾、下雨等外部环境会导致遮蔽而影响辨识度。
（2）激光雷达
激光雷达的成像图
优：一次扫描上百万个光电来测距成像，能在车辆周围建立更精细的3D立体影像，甚至是交警的手势。
缺：价格昂贵，镭射光速会受到逆光或天候环境影响，需要雷达辅助。
（3）超声波传感器（传统雷达）
最传统的倒车雷达
优：具有声波折射、反射、干涉等基本物理特性。在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。能较完整掌握车辆与物体的相对距离及方位。
缺：成像弱，解读性差。
这些传感器应该说当今智能汽车都会搭载，拿到《高智能方程式》中就更应是标配了。
动画对应解析：撞击后雷神的传感器部分已损坏。加深了后期风见对雷神的质疑。
雷神前传感器明显损坏
从内部看，两侧的图像显示都坏了，采集成功与否雷神AI一句话
2-高精环境定位
通过高精度地图搭配GPS定位，提供路况咨询，作为AI驾驶的形式路线规划与行车策略依据。
与传感器互补。如因感测器失效车辆偏离车道时，能通过GPS来进行地图修正，将车辆导回原车道，提高行车安全。
动画对应解析：虽然雷神有高精度GPS卫星，但封闭式的场馆内无法发射。
雷神的标配卫星
3-运算感知系统
比如Nvidia的自动驾驶感知系统，其GPU由多个深度类神经网络（Deep Neural Network，DNN）组成。但每个DNN模型只能专做一件事。比如有的DNN是检测周围车辆大小，有的是检测车道线。
这也意味着，AI想要学会开车甚至辅助你开车，就必须拥有非常丰富的DNN模型，来协助辨识所有的驾驶环境。随后通过真人教练的驾驶，把模型数据不断地与控制中心或云端做来回对比，测试并检验AI的学习成效，反复修正直到AI认识为止。
DNN模型
动画对应解析：风见、大友认AI导入了赛道数据即可，都来真人勘察场地。但这个场地完全依靠AI，按理是需要让AI去跑赛道学习并建模的。（新条的话整备队帮他搞定了……）
耿直的三人现场勘察组
4-线控转向功能
线控转向（steer by wire, SBW）系统是指，在驾驶员输入接口（方向盘）和执行机构（转向轮）之间是通过线控（电子信号）连接的，即在它们之间没有直接的液力或机械连接，从而便于AI直接沟通。
线控转向的构成简图
AI车辆受控的关键在于能不能取得这些线控系统的控制权。因为汽车底层系统一般都是封闭式架构，基于安全的考量，制造商或者上游的一线厂商不会轻易开放通讯标准。
常规做法是直接向制造商直接订购已经合法改良，能用于自动驾驶的型号，比如Lexus RX 450h，Ford Fusion等，现在Nvidia、苹果、百度这些大厂也都在用。（《高智能方程式》中的赛车是否线控和机械两者兼备尚无从考证）
动画对应解析：大友因为看不懂画面结果拿回了线控转向功能的控制权。（全自动切成半自动）
控制权切回传统的半自动
5-中枢控制系统（OS）
首先，OS的功能非常广，广到从拍照上淘宝到巡航控制。而至于将这些功能传达给驾驶者，并接受下一步指示的方法，参照ALIOS的官方情报来看，语音交互应该是今后的主要形式。
阿里的车载OS产品宣传
动画对应解析：
AI给大友看这么多可视化信息是几个意思？连PPT都放上去了？说好的语音交互呢？满满的恶意啊！
大友赛车前窗界面
其次，剧中的OS都搭载了ADAS（先进驾驶辅助系统）。（因为大部分都是半自动驾驶。）。现在的ADAS除了控制外部传感器，都已经能控制车内摄像头追踪驾驶人的眼球动作。
比如目前有些车辆已配置了内嵌红外摄像头的方向盘，用于追踪驾驶员的头部位置和视线，确保驾驶员目光保持在前方路面。如果驾驶员目光离开路面时间过久，系统将向驾驶员发出一系列警告，提醒其将注意力回到路面。在驾驶员完全没有反应的情况下，ADAS发挥作用会将车强制停下。
日本目前专门针对老龄化生产的安全汽车，就加载了对人、对碰撞物的自动刹车系统。
对人自动刹车简要原理
动画对应解析：
大友失控撞车的时候明显一脸惊恐，而且从主视角看离墙还有一定距离，巴托朗的ADAS干嘛去了？！
失控时的惊恐表情
大友的主视角
6-是否通过图灵测试
图灵测试（The Turing test）由艾伦·麦席森·图灵发明，指测试者与被测试者（一个人和一台机器）隔开的情况下，通过一些装置（如键盘）向被测试者随意提问。
进行多次测试后，如果有超过30%的测试者不能确定出被测试者是人还是机器，那么这台机器就通过了测试，并被认为具有人类智能。
雷神是实锤通过图灵测试了，风见想砸毁他时有图为证：
幸亏雷神机灵，否则下一秒就变废铁了啊
而大友的巴托朗我想即便未完全通过，也应该属于“准通过”类产品了。
了解了以上这些信息后，我们再全盘缕一下这场事故就有些不寒而栗了：
1-大友这个丈（WEN）育（MANG）冷落自己的AI搭档好多年……
2-好不容易决定这次和巴托朗重修旧好，但是新条一句话又把风见和大友带沟里了……
猪队友1
猪队友2
3-然而人家新条其实意思是你要人为的给AI做最优方案设计，比赛时早就和自己的整备队把赛车调成轻松愉快的全自动模式了……自己只要跟着指示踩踩油门把把方向盘……
ADAS调整OK~赛道学习OK 妥妥的
4-这场比赛被安排在一个全封闭的场馆内，行驶中赛道只能虚拟成像做参考。也如旁白所说，这是一个只有AI才能左右比赛的全自动场景，离开AI人类赛车手基本等于瞎子
5-风见在比赛开始不久因为雷神对大友车辆的判断不明确已经有疑惑的隐患，后来雷神传感受损后更加深质疑。
6-深受大友冷落的巴托朗不想和大友说话，却又抓住机会拼命给大友花式秀PPT表现自己
这么多PPT还怎么看路？
从小学习不好的大友依然崩溃
7-大友憋不住切回正常赛道的半自动，巴托朗彻底绝望了……老娘干脆和你同归于尽！
不行了 我有阅读障碍
扑街。。。
8-回过头来看风见：一个14岁的少年，在传感精度受限的赛道里，以400km/h的速度驾车飞驰，面对虚拟的前窗画面，本来就被人类本身的视觉限制和焦虑情绪搞得对雷神将信将疑了。
和大友碰擦后，又看到他发生大型事故，最终心态失衡导致把问题归结于雷神。其实换位思考想想，碰谁遇上了都会崩溃吧……何况风见这么小年纪……
我也能够理解你了……
当然，其实归根到底，这只是河森老贼是为了假设未来AI进化到某个阶段时，人类与其会建立怎样的互信关系而创造出的一个场景。
30年前的他已经能基本把当今AI驾驶的配置、以及可能面临的隐患想得如此周全，真是非常逆天了。
而我为了在这里一本正经的胡说八道也把当年最不待见的两集反反复复看了N回，也算找回了些被遗忘的青春。
所以，如果你也在这条赛道上驾驶着时速400km的赛车，你会选择相信那个属于你的雷神么？
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